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龍圖騰網(wǎng)獲悉未來機器人(深圳)有限公司申請的專利無人叉車存取貨方法、裝置、介質(zhì)和無人叉車獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115676705B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211313432.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66F9/075；該發(fā)明授權(quán)無人叉車存取貨方法、裝置、介質(zhì)和無人叉車是由楊建輝;李陸洋;方牧;魯豫杰;胡林設計研發(fā)完成，并于2022-10-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本無人叉車存取貨方法、裝置、介質(zhì)和無人叉車在說明書摘要公布了：本申請涉及一種無人叉車存取貨方法、裝置、介質(zhì)和無人叉車。所述方法包括：接收第一工作指令，并根據(jù)第一工作指令，控制無人叉車在第一工作指令指定的第一目標工作臺取走目標零件；控制無人叉車行駛至目標機臺的定位點以將目標零件送至目標機臺，并控制目標零件的中心對齊無人叉車配置的感應相機；控制無人叉車的貨叉上升至懸掛定位點以將目標零件掛載在目標機臺上進行鍍膜；控制無人叉車將經(jīng)過鍍膜處理的目標零件運回至第一工作指令指定的第二目標工作臺；其中，經(jīng)過鍍膜處理的目標零件的中心為預設形狀。

本發(fā)明授權(quán)無人叉車存取貨方法、裝置、介質(zhì)和無人叉車在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人叉車存取貨方法，其特征在于，所述方法包括： 接收第一工作指令，并根據(jù)所述第一工作指令，控制無人叉車在所述第一工作指令指定的第一目標工作臺取走目標零件； 控制所述無人叉車行駛至目標機臺的定位點以將所述目標零件送至目標機臺，并控制所述目標零件的中心對齊所述無人叉車配置的感應相機；所述目標機臺的定位點用于指示所述無人叉車駛?cè)胨瞿繕藱C臺； 控制所述無人叉車的貨叉上升至懸掛定位點以將所述目標零件掛載在所述目標機臺上進行鍍膜； 控制所述無人叉車將經(jīng)過鍍膜處理的所述目標零件運回至所述第一工作指令指定的第二目標工作臺；其中，經(jīng)過鍍膜處理的所述目標零件的中心為預設形狀；所述預設形狀為用于平穩(wěn)堆垛的形狀；在經(jīng)過鍍膜處理的所述目標零件的中心不為預設形狀的情況下，發(fā)出第二錯誤警報；所述第二錯誤警報用于提示所述目標零件的中心未與所述感應相機對齊。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人未來機器人(深圳)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市福田保稅區(qū)紅柳道1號中科智宏大廈6樓601-602；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。