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龍圖騰網獲悉寧波拓普集團股份有限公司申請的專利一種雙冗余型線控氣液壓制動系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115503667B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211050170.1，技術領域涉及：B60T13/66；該發(fā)明授權一種雙冗余型線控氣液壓制動系統(tǒng)是由王偉瑋;毛睿;劉瑞琦設計研發(fā)完成，并于2022-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙冗余型線控氣液壓制動系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種雙冗余型線控氣液壓制動系統(tǒng)，包括第一助力模塊；主動安全模塊，集成于第一助力模塊內；所述的第一助力模塊包括儲液罐、電機、雙腔串聯主缸、伺服缸、踏板模擬器和ECU，還包括正壓助力器，所述的正壓助力器具有相互隔離的伺服腔和活塞腔，所述的伺服腔內的活塞與雙腔串聯主缸內部的活塞軸向串聯，所述的活塞腔與伺服腔之間的管路上設置有第一單向閥，所述的伺服腔內的活塞同時通過球頭推桿與制動踏板相連，所述的伺服腔通過管路與空氣懸架模塊相連，所述的空氣懸架模塊內部的氣體輸送管路通過第一空氣閥和第二空氣閥分別與伺服腔以及活塞腔相連。本發(fā)明可以解決多種制動系統(tǒng)故障情況的功能冗余備份問題。

本發(fā)明授權一種雙冗余型線控氣液壓制動系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種雙冗余型線控氣液壓制動系統(tǒng)，包括： 第一助力模塊A； 主動安全模塊B，集成于第一助力模塊A內； 所述的第一助力模塊A包括儲液罐7、電機9、雙腔串聯主缸6、伺服缸8、踏板模擬器5和ECU，所述的雙腔串聯主缸6的主缸第一腔61內的液體通過第一管路a1與主動安全模塊B的第二管路a2和第三管路a3相連，所述的雙腔串聯主缸6的主缸第二腔62內的液體通過第四管路a4與主動安全模塊B的第五管路a5和第六管路a6相連，所述的第一管路a1上設置有第一隔離閥ISO-1，所述的第四管路a4上設置有第二隔離閥ISO-2，所述的主缸第一腔61和主缸第二腔62均與儲液罐7相連通； 所述的踏板模擬器5的低壓腔通過管路與儲液罐7相連通，所述的踏板模擬器5的高壓腔通過第七管路a7與主缸第二腔62相連通，所述的電機9用于驅動伺服缸8動作，所述的伺服缸8通過第八管路a8與儲液罐7相連通，所述的伺服缸8還通過第九管路a9和第十管路a10分別與第三管路a3以及第五管路a5相連通，所述的第九管路a9和第十管路a10上分別設置有第一控制閥CV-1和第二控制閥CV-2，其特征在于： 還包括正壓助力器1，所述的正壓助力器1具有相互隔離的伺服腔12和活塞腔11，所述的伺服腔12內的活塞與雙腔串聯主缸6內部的活塞軸向串聯，所述的活塞腔11與伺服腔12之間的管路上設置有第一單向閥4，所述的活塞腔11內的活動部件同時通過球頭推桿與制動踏板2相連，空氣懸架模塊C內部的氣體輸送管路通過第一空氣閥AV-5和第二空氣閥AV-6分別與伺服腔12以及活塞腔11相連通； 主動制動時，第一空氣閥AV-5開啟，伺服腔12經第一空氣閥AV-5通入空氣，第一單向閥4使伺服腔12內的空氣不會進入活塞腔11中，伺服腔12內的伺服活塞受空氣作用推動雙腔串聯主缸6前進；常規(guī)制動時，第二空氣閥AV-6打開，活塞腔11經第二空氣閥AV-6通入的空氣與制動踏板2及球頭推桿一起推動活塞腔11內的活動部件進行軸向移動，活動部件將活塞腔11內的氣體擠入到伺服腔12中，從而伺服活塞受空氣推動雙腔串聯主缸6前進。

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