西北工業大學董博獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉西北工業大學申請的專利一種固定翼無人機艦載充氣回收平臺、展開及回收方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115303433B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210830535.6,技術領域涉及:B63B35/52;該發明授權一種固定翼無人機艦載充氣回收平臺、展開及回收方法是由董博;呂勝利設計研發完成,并于2022-07-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種固定翼無人機艦載充氣回收平臺、展開及回收方法在說明書摘要公布了:本發明涉及一種固定翼無人機艦載充氣回收平臺,屬于無人機技術領域。利用氣囊作為平臺主支撐部件,利用鋼索作為受拉部件,實現類似于梁結構的功能;在收縮展開過程中,通過繩索控制系統、充放氣系統和遙控閥門聯合控制各子氣囊內壓、上端兩側鋼索以及下端鋼索的拉力,實現各子氣囊依次收縮與展開,從而實現平臺的收放功能。該平臺不占據甲板空間、質量輕,并且可伸縮,在非工作狀態下對艦船外輪廓影響很小。
本發明授權一種固定翼無人機艦載充氣回收平臺、展開及回收方法在權利要求書中公布了:1.一種固定翼無人機艦載充氣回收平臺,所述固定翼無人機為中大型無人機,其特征在于包括固定端結構、氣囊鋼索支撐結構、柔性鋼索、氣囊、柔性編織帶、蓋板、遙控閥門和繩索控制系統;所述固定端結構與艦船尾部和首個子氣囊上的氣囊加強框固定連接;所述氣囊鋼索支撐結構與所述氣囊和柔性鋼索相連;所述氣囊由沿軸向方向首尾相連的十二節子氣囊組成,并在各子氣囊交界處安裝遙控閥門,且在首個子氣囊處設置充放氣系統并與固定端結構相連;所述柔性編織帶纏繞在支撐肋板上端的鋼索上;所述繩索控制系統用于控制支撐肋板上端兩側鋼索與氣囊加強框下端鋼索;所述的固定端結構為鉸鏈結構,當平臺處于工作狀態時,固定端結構處于鎖死狀態;當平臺完成回收或開始展開時處于可轉動狀態,從而實現平臺處于非工作狀態時折疊垂放于艦船尾部;所述的氣囊鋼索支撐結構包括多個氣囊加強框和多個支撐肋板,其中,氣囊加強框形狀與氣囊剖面形狀相同,貼附在氣囊表面與氣囊固定連接;各支撐肋板為矩形金屬板,上部位置開有允許支撐肋板上端兩側鋼索穿過的通孔,并與氣囊加強框固定連接,從而將支撐肋板上端鋼索受到的載荷傳遞給氣囊,并維持支撐肋板上端各鋼索間間距保持不變;所述氣囊加強框底端設置有限位孔,防止氣囊加強框下端鋼索在平臺運行時出現滑脫現象;所述柔性鋼索由支撐肋板上端五根鋼索和氣囊加強框下端兩根鋼索組成,支撐肋板上端五根鋼索中間三根與各支撐肋板固定連接,兩側鋼索穿過各支撐肋板上的通孔;在首個子氣囊處,支撐肋板上端兩側鋼索與氣囊加強框下端鋼索均與繩索控制系統相連;在末梢氣囊處,支撐肋板上端鋼索與氣囊加強框下端鋼索皆固定在末梢肋板上,形成用柔性鋼索沿氣囊軸向環向纏繞的形式;各子氣囊截面形狀為兩個互過圓心的相交圓的外輪廓部分,各子氣囊交界處均位于氣囊加強框處;所述子氣囊材料為尼龍-橡膠復合材料。
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