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龍圖騰網獲悉廣州城市理工學院申請的專利一種儲料填料裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115487485B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210827019.8，技術領域涉及：A63F9/02；該發明授權一種儲料填料裝置是由容愛瓊;丁雨欣;邢哲愷;丁丹;賴偉杰設計研發完成，并于2022-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種儲料填料裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種儲料填料裝置，包括架體，在架體上設有取彈裝置和填彈裝置，取彈裝置為填彈裝置提供箭支；填彈裝置為投出裝置提供箭支；投出裝置用于投出箭支；當填彈夾持裝置將夾持到的箭支提供給投出裝置被投射出去后；填彈夾持裝置夾取取彈夾持裝置夾持到的箭支再次提供給投出裝置；這樣對箭支的儲備，實現投出裝置多次投出箭支。

本發明授權一種儲料填料裝置在權利要求書中公布了：1.一種儲料填料裝置，包括架體，在架體上設有取彈裝置和兩個以上的填彈裝置，其特征在于：填彈裝置設置在取彈裝置上方；取彈裝置為填彈裝置提供箭支；填彈裝置為投出裝置提供箭支；填彈裝置包括填彈擺動驅動裝置、填彈擺動支架、填彈旋轉裝置和填彈夾持裝置；填彈擺動驅動裝置固定在架體上，填彈擺動驅動裝置的輸出端與填彈擺動支架連接；填彈旋轉裝置固定在填彈擺動支架上，填彈夾持裝置與填彈擺動支架可轉動連接，填彈旋轉裝置的輸出端與填彈夾持裝置連接；填彈夾持裝置用于夾持待發射箭體，填彈旋轉裝置用于驅動填彈夾持裝置旋轉； 取彈裝置包括取彈橫移裝置、取彈橫移支架和一個以上的取彈夾持裝置；取彈橫移裝置設置在架體上，取彈橫移裝置的輸出端與取彈橫移支架連接，一個以上的取彈夾持裝置設置在取彈橫移支架上；取彈橫移裝置驅動取彈夾持裝置沿投出擺動支架的擺動方向的垂直方向移動；填彈擺動驅動裝置用于驅動填彈夾持裝置在投出承托容腔與取彈夾持裝置之間擺動； 取彈橫移裝置包括橫移支架、橫移下板體和橫移驅動裝置；橫移支架滑動設置橫移下板體上，橫移下板體固定在取彈支架上；取彈橫移支架滑動設置在橫移支架上；橫移驅動裝置驅動取彈橫移支架在橫移支架上、橫移支架在橫移下板體上同步滑動； 橫移驅動裝置包括橫移驅動電機、第一橫移傳動輪、第二橫移傳動輪、橫移皮帶、第一橫移夾緊裝置和第二橫移夾緊裝置； 第一橫移傳動輪設置在橫移支架的一端，第二橫移傳動輪設置在橫移支架的另一端；橫移驅動電機的輸出端與第一橫移傳動輪連接；橫移皮帶套設在第一橫移傳動輪和第二橫移傳動輪上； 第一橫移夾緊裝置夾緊在第一橫移傳動輪頂端與第二橫移傳動輪頂端之間的橫移皮帶套上且與取彈橫移支架固定連接；第二橫移夾緊裝置夾緊在第一橫移傳動輪底端與第二橫移傳動輪底端之間的橫移皮帶套上且與橫移下板體固定連接；在填彈擺動支架的一端設有第一填彈擺動板體，在填彈擺動支架上的另一端設有第二填彈擺動板體；第一填彈擺動板體與第二填彈擺動板體平行設置；在第一填彈擺動板體上設有第一擺動開孔；在第二填彈擺動板體上設有第二擺動開孔；填彈夾持裝置通過第一填彈轉動軸承與第一擺動開孔可轉動連接；填彈夾持裝置通過第二填彈轉動軸承與第二擺動開孔可轉動連接；橫移驅動裝置驅動取彈橫移支架和橫移支架同時向靠近第一橫移傳動輪的方向移動；使一個取彈夾持裝置與另一取彈夾持裝置相鄰設置，另一取彈夾持裝置、一填彈夾持裝置、又一取彈夾持裝置和另一填彈夾持裝置之間交替設置；這樣避免填彈夾持裝置、取彈夾持裝置夾取箭支時相互干涉；填彈夾持裝置與取彈夾持裝置可以同時對不同的箭支進行夾取。

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