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龍圖騰網獲悉深圳市芒果未來科技有限公司申請的專利一種實時樂譜跟隨方法、系統及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115206273B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210808699.9，技術領域涉及：G10H1/36；該發明授權一種實時樂譜跟隨方法、系統及計算機可讀存儲介質是由魏新元;段志堯;周霄設計研發完成，并于2022-07-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種實時樂譜跟隨方法、系統及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種實時樂譜跟隨方法、系統及計算機可讀存儲介質，方法包括以下步驟：構建樂譜跟隨系統的數學模型；基于樂譜跟隨系統的數學模型建立樂譜跟隨系統狀態方程及觀測方程；利用已構建的系統狀態方程和觀測方程進行實時的樂譜跟隨。本發明通過構建適用于非線性非高斯的系統狀態方程和觀測方程，采用蒙特卡洛采樣方式來逼近后驗概率，即粒子濾波的方法來計算當前濾波輸出，能夠提高實時樂譜跟蹤的精度和跟蹤的穩定性。

本發明授權一種實時樂譜跟隨方法、系統及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種實時樂譜跟隨方法，其特征在于，包括以下步驟： 構建樂譜跟隨系統的數學模型； 基于樂譜跟隨系統的數學模型建立樂譜跟隨系統狀態方程及觀測方程； 構建樂譜跟隨系統的數學模型具體過程為： 獲取演奏實時音頻，對獲取的演奏音頻進行分幀處理，則第n幀的音頻對應的二維隱狀態向量記為：,其中表示樂譜位置，單位是拍；表示當前音頻幀所對應的演奏速度，單位是BPM，即每分鐘的節拍數，T表示轉置； 基于樂譜跟隨系統的數學模型建立樂譜跟隨系統狀態方程，所述系統狀態方程表達式為： ； ； 其中，n表示音頻的第n幀，第一個方程中表示當前音頻第n幀所對應的樂譜演奏位置，表示上一音頻幀所對應的樂譜位置，表示幀跳、表示上一音頻幀所對應的演奏速度； 表示當前音頻幀所對應的演奏速度，當第n個音頻幀所對應樂譜的位置剛好經過一個音符的時候，則認為存在變速的可能，在上一幀的速度的基礎上，加入噪聲來模擬演奏中可能存在的加速或者減速的場景；當當前音頻幀處在一個音符持續時間之內時，則認為此時的演奏速度和上一幀的演奏速度相同，即默認音符的作用時間內不存在演奏變速的操作； 基于樂譜跟隨系統的數學模型建立樂譜跟隨系統觀測方程具體為： 利用音高特征和Chroma特征相結合定義觀測方程： 在當前音頻幀信號和其對應的樂譜位置處所有音符的頻率分布為的情況下，分別計算音高特征概率值和Chroma特征概率值，其中，音高特征的概率公式為： ； 其中,表示在當前樂譜位置處所有音符在頻率上的分布，表示在給定音符的頻率分布的前提下，當前音頻幀的觀測值的似然，A為歸一化常數； Chroma特征的概率公式： ； ； 將一幀信號的頻譜折算成維度為12的Chroma向量，表示音頻信號的Chroma特征，表示樂譜上音高的MIDI序號所對應的Chroma特征，表示計算音頻對應樂譜MIDI兩個Chroma特征的余弦角度，其中B為歸一化常數； 最終的觀測方程，即HMM中的發射概率表示為： ； 利用已構建的系統狀態方程和觀測方程進行實時的樂譜跟隨，當演奏出現停頓時或當演奏出現停頓并回頭彈奏時，進行不同的樂譜跟隨處理。

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