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龍圖騰網(wǎng)獲悉小眼探索(臺州)智能科技有限公司申請的專利目標(biāo)跟蹤方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115082522B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210758991.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/246；該發(fā)明授權(quán)目標(biāo)跟蹤方法及裝置是由李卓犖;楊明珠;劉相偉設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-06-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本目標(biāo)跟蹤方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N目標(biāo)跟蹤方法及裝置。其中，所述方法包括：獲取可見光圖像的三色通道成像數(shù)據(jù)、紅外圖像的成像數(shù)據(jù)；通過數(shù)據(jù)增維擬合模型，對獲取的可見光成像數(shù)據(jù)、紅外成像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)增維擬合處理；根據(jù)增維擬合得到的數(shù)據(jù)并通過目標(biāo)檢測模型，確定待跟蹤目標(biāo)；通過數(shù)據(jù)降維擬合模型，對獲取的可見光成像數(shù)據(jù)、紅外成像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)降維擬合處理；根據(jù)降維擬合得到的數(shù)據(jù)，并通過目標(biāo)跟蹤模型，對確定的待跟蹤目標(biāo)展開跟蹤。這樣，保留了目標(biāo)在可見光波段與紅外波段下各自的特征，提高了目前跟蹤的準(zhǔn)確度，并能夠提升跟蹤算法中的數(shù)據(jù)運算效率。

本發(fā)明授權(quán)目標(biāo)跟蹤方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取可見光圖像的三色通道成像數(shù)據(jù)、紅外圖像的成像數(shù)據(jù)； 通過數(shù)據(jù)增維擬合模型，對所述獲取的可見光成像數(shù)據(jù)、紅外成像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)增維處理，得到包含可見光成像數(shù)據(jù)信息、紅外成像數(shù)據(jù)信息的可見光-紅外四維成像數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述得到的四維數(shù)據(jù)，并通過目標(biāo)檢測模型，確定待跟蹤目標(biāo)； 通過數(shù)據(jù)降維擬合模型，對所述獲取的可見光成像數(shù)據(jù)、紅外成像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)降維處理，得到包含可見光成像數(shù)據(jù)信息、紅外成像數(shù)據(jù)信息的可見光-紅外成像數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述降維擬合得到的可見光-紅外成像數(shù)據(jù)，并通過目標(biāo)跟蹤模型，對所述確定的待跟蹤目標(biāo)展開跟蹤； 所述通過數(shù)據(jù)增維擬合模型，對所述獲取的可見光成像數(shù)據(jù)、紅外成像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)增維處理，得到包含可見光成像數(shù)據(jù)信息、紅外成像數(shù)據(jù)信息的可見光-紅外四維成像數(shù)據(jù)，具體包括， 通過線性縮放模型，對紅外圖像的成像數(shù)據(jù)進(jìn)行縮放處理，得到分辨率與可見光圖像分辨率一致的紅外圖像數(shù)據(jù)； 通過數(shù)據(jù)增維擬合模型，對所述獲取的可見光成像數(shù)據(jù)、所述縮放處理得到的紅外圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)增維處理，得到包含可見光成像數(shù)據(jù)信息、紅外成像數(shù)據(jù)信息的可見光-紅外四維成像數(shù)據(jù)； 所述通過數(shù)據(jù)增維擬合模型，對所述獲取的可見光成像數(shù)據(jù)、所述縮放處理得到的紅外圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)增維處理，得到包含可見光成像數(shù)據(jù)信息、紅外成像數(shù)據(jù)信息的可見光-紅外四維成像數(shù)據(jù)，具體包括， 通過圖像配準(zhǔn)模型，將所述縮放處理得到的紅外圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為與可見光圖像配準(zhǔn)的紅外圖像數(shù)據(jù)； 通過數(shù)據(jù)增維擬合模型，對所述獲取的可見光成像數(shù)據(jù)、所述配準(zhǔn)得到的紅外圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)增維處理，得到包含可見光成像數(shù)據(jù)信息、紅外成像數(shù)據(jù)信息的可見光-紅外四維成像數(shù)據(jù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人小眼探索(臺州)智能科技有限公司，其通訊地址為：318000 浙江省臺州市臺州灣新區(qū)三甲街道開發(fā)大道東段818號二號樓1樓299號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。