中國科學技術大學秦家虎獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國科學技術大學申請的專利多機器人協同視覺監控方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115331160B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210752030.2，技術領域涉及：G06V20/52；該發明授權多機器人協同視覺監控方法和系統是由秦家虎;王帥;馬麒超;王國杰設計研發完成，并于2022-06-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本多機器人協同視覺監控方法和系統在說明書摘要公布了：本發明涉及自動化視覺監控技術領域，公開了一種機器人協同視覺監控方法和系統，通過將視覺感知與多機器人協同控制進行深度融合，實現了對監測區域可疑目標的自主感知與協同監視。通過利用多個移動監視機器人，在擴大感知范圍、提升監視系統靈活性的同時，亦可以有效預防并阻止犯罪行為的方式，實現自動化的自主視覺監視，減少安保人員的參與。
本發明授權多機器人協同視覺監控方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種多機器人協同視覺監控方法，通過多個搭載視覺相機的移動監視機器人實現對可疑目標的協同視覺感知和協同跟蹤監視，包括以下步驟： 步驟一：通過基于YOLO目標檢測算法的可疑目標檢測模型，對移動監視機器人Ri的實時監視圖像Ii進行可疑目標檢測，得到可疑目標區域Ii r； 步驟二：當可疑目標未丟失時，使用目標跟蹤算法持續對該可疑目標進行跟蹤；當可疑目標丟失時，通過步驟一對該可疑目標進行重新定位； 步驟三：通過特征提取算法對每個移動監視機器人獲取的所有可疑目標區域{Ii r}進行特征點提取，得到可疑目標特征點的集合；并構建目標特征點的特征描述，得到特征描述子； 步驟四：通過計算兩個特征描述子之間的相似度判斷這兩個特征描述子對應的可疑目標是否為同一可疑目標，對每個移動監視機器人檢測出的所有可疑目標構建到其他移動監視機器人所檢測出可疑目標的唯一映射； 步驟五：通過跟蹤控制算法控制多個移動監視機器人對同一個可疑目標進行協同跟蹤監視。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學技術大學，其通訊地址為：230026 安徽省合肥市金寨路96號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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