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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖南攬?jiān)箩t(yī)療科技有限公司申請的專利超聲波治療裝置的控制方法及相關(guān)設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114863343B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210550041.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/40；該發(fā)明授權(quán)超聲波治療裝置的控制方法及相關(guān)設(shè)備是由祖雄兵;黎建華設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本超聲波治療裝置的控制方法及相關(guān)設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明實(shí)施例提供一種超聲波治療裝置的控制方法，包括：接收患者端發(fā)送的采集信息；對所述圖像信息進(jìn)行目標(biāo)檢測，當(dāng)檢測到圖像信息中包括目標(biāo)部位時(shí)，則根據(jù)目標(biāo)部位的圖像信息和所述環(huán)境信息，匹配與超聲波治療裝置對應(yīng)的控制參數(shù)，目標(biāo)部位通過與患者端關(guān)聯(lián)的病歷信息進(jìn)行確定；將控制參數(shù)發(fā)送到患者端，以使患者端根據(jù)控制參數(shù)對超聲波治療裝置進(jìn)行控制。通過患者端控制超聲波治療裝置以控制參數(shù)進(jìn)行工作，不需要手動更換超聲波治療裝置，另外，通過識別目標(biāo)部位和環(huán)境信息，根據(jù)目標(biāo)部位的組織介質(zhì)和目標(biāo)部位所處的環(huán)境條件，來匹配對應(yīng)的控制參數(shù)，可以提高超聲波治療裝置的控制準(zhǔn)確度。

本發(fā)明授權(quán)超聲波治療裝置的控制方法及相關(guān)設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種超聲波治療裝置的控制方法，其特征在于，所述超聲波治療裝置包括設(shè)置在不同點(diǎn)位上的超聲波治療頭，所述超聲波治療裝置與患者端信號連接，所述方法包括： 接收所述患者端發(fā)送的采集信息，所述采集信息包括圖像信息和環(huán)境信息，所述環(huán)境信息包括環(huán)境溫度與環(huán)境濕度； 對所述圖像信息進(jìn)行目標(biāo)檢測，當(dāng)檢測到圖像信息中包括目標(biāo)部位時(shí)，提取目標(biāo)部位的圖像信息，目標(biāo)部位為陰莖部位；根據(jù)目標(biāo)部位的圖像信息，提取目標(biāo)部位的狀態(tài)特征，狀態(tài)特征包括尺寸特征和溫度特征；根據(jù)尺寸特征和溫度特征，判斷陰莖部位是否處于勃起狀態(tài)；若陰莖部位處于非勃起狀態(tài)，則根據(jù)環(huán)境溫度與環(huán)境濕度，匹配與超聲波治療裝置對應(yīng)的第一控制參數(shù)；若陰莖部位處于勃起狀態(tài)，則根據(jù)陰莖部位的圖像信息提取陰莖部位的SIFT特征點(diǎn)，通過陰莖部位的SIFT特征點(diǎn)來對陰莖部位進(jìn)行姿態(tài)估計(jì)，得到陰莖部位的姿態(tài)信息，姿態(tài)信息包括勃起長度、勃起角度、勃起粗度；根據(jù)陰莖部位的姿態(tài)信息，匹配超聲波治療頭的點(diǎn)位控制參數(shù)；根據(jù)環(huán)境溫度和環(huán)境濕度，匹配超聲波治療頭的功率控制參數(shù)；根據(jù)點(diǎn)位控制參數(shù)和功率控制參數(shù)，得到與超聲波治療裝置對應(yīng)的第二控制參數(shù)，再根據(jù)陰莖尺寸特征和溫度特征來對第二控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，得到第三控制參數(shù)，將第一控制參數(shù)或第三控制參數(shù)作為與超聲波治療裝置對應(yīng)的控制參數(shù)； 將所述控制參數(shù)發(fā)送到所述患者端，以使所述患者端根據(jù)所述控制參數(shù)對所述超聲波治療裝置進(jìn)行控制。

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