江蘇蘇彩信息技術有限公司王興濤獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉江蘇蘇彩信息技術有限公司申請的專利一種利用輪廓點特征的單物體點云數據語義分割方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114863101B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210438346.4，技術領域涉及：G06V10/26；該發明授權一種利用輪廓點特征的單物體點云數據語義分割方法是由王興濤;朱君;范曉鵬設計研發完成，并于2022-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種利用輪廓點特征的單物體點云數據語義分割方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種利用輪廓點特征的單物體點云數據語義分割方法，屬于點云語義分割技術領域，包括：獲取一個包含N個點的單物體點云，并將單物體點云分別向X、Y、Z方向投影，得到三個二維點集；從三個二維點集中獲得單物體點云的輪廓點集；將單物體點云和輪廓點集輸入至幾何特征融合網絡中，得到單物體點云中每個點的分類標簽。該方法從單物體點云的輪廓點中提取高純度的幾何特征，然后利用該幾何特征提高單物體點云的語義分割精度，最終取得更準確的單物體點云數據語義分割精度。
本發明授權一種利用輪廓點特征的單物體點云數據語義分割方法在權利要求書中公布了：1.一種利用輪廓點特征的單物體點云數據語義分割方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1，獲取一個包含N個點的單物體點云，并將所述單物體點云分別向X、Y、Z方向投影，得到三個二維點集，分別記為、、； 步驟S2，從所述三個二維點集中獲得單物體點云的輪廓點集； 步驟S3，將所述單物體點云和所述輪廓點集輸入至幾何特征融合網絡中，得到所述單物體點云中每個點的分類標簽； 所述步驟S2具體包括： 步驟S21，根據所述三個二維點集分別獲取其對應的輪廓點集合 、 、 ； 步驟S22，將所述輪廓點集合 、 、 中的輪廓點投影回原三維空間，并將三個點集相并，得到所述輪廓點集； 所述幾何特征融合網絡包括四個特征融合模塊和三個特征上采樣模塊，其中，每個特征融合模塊內部均包括三個特征提取模塊； 所述步驟S3具體包括： 步驟S31，將所述單物體點云和所述輪廓點集依次輸入所述幾何特征融合網絡的四個特征融合模塊，以獲得各層次特征矩陣； 步驟S32，以最高層次特征矩陣為始，依次與低一層特征矩陣一同輸入至三個特征上采集模塊中，最終所述每個點的分類標簽。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇蘇彩信息技術有限公司，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市建鄴區賢坤路1號科創中心3樓346室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號