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龍圖騰網獲悉國網江蘇省電力有限公司泰州供電分公司;國網江蘇省電力有限公司雙創中心;國網江蘇省電力有限公司申請的專利一種輸電線路圖像與點云數據的融合方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114743021B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210400106.5，技術領域涉及：G06V10/80；該發明授權一種輸電線路圖像與點云數據的融合方法及系統是由戴永東;王茂飛;毛鋒;姚建光;高超;吳奇偉;王神玉;仲堅;張澤;鞠玲;翁蓓蓓;王星媛設計研發完成，并于2022-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種輸電線路圖像與點云數據的融合方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種輸電線路圖像與點云數據的融合方法及系統，方法包括：采集目標輸電線路的光學圖像和點云數據；對所述點云數據進行圖像化處理，獲得點云圖像；響應用戶操作，從所述光學圖像中選取圖像特征點，并從所述點云圖像中選取與所述圖像特征點對應的點云特征點，所述點云特征點對應有點云數據的空間坐標；對所述圖像特征點和對應的點云特征點進行標記并建立映射關系，形成基準數據對；根據所述基準數據對，構建所述光學圖像和所述點云數據的坐標轉換關系，基于所述坐標轉換關系獲得光學圖像中各個像素坐標與點云數據中點云的空間坐標的對應關系；該方法能夠將點云數據和特征數據進行融合，得到具有空間位置信息的數據。

本發明授權一種輸電線路圖像與點云數據的融合方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種輸電線路圖像與點云數據的融合方法，其特征在于，包括： 采集目標輸電線路的光學圖像和點云數據； 對所述點云數據進行圖像化處理，獲得點云圖像； 響應用戶操作，從所述光學圖像中選取圖像特征點，并從所述點云圖像中選取與所述圖像特征點對應的點云特征點，所述點云特征點對應有點云數據的空間坐標； 對所述圖像特征點和對應的點云特征點進行標記并建立映射關系，形成基準數據對； 根據所述基準數據對，構建所述光學圖像和所述點云數據的坐標轉換關系，基于所述坐標轉換關系獲得光學圖像中各個像素坐標與點云數據中點云的空間坐標的對應關系； 響應用戶操作，從所述光學圖像中選取圖像特征點，并從所述點云圖像中選取與所述圖像特征點對應的點云特征點，包括： 響應用戶的點擊操作，確定所述點擊操作在所述光學圖像中對應的第一點擊坐標以及在所述點云圖像中對應的第二點擊坐標； 根據所述第一點擊坐標確定第一候選區域，根據所述第二點擊坐標確定第二候選區域； 從所述第一候選區域中確定第一尖銳點，從所述第二候選區域中確定第二尖銳點； 將所述第一尖銳點作為所述圖像特征點，將所述第二尖銳點作為所述點云特征點； 所述第一候選區域為以所述第一點擊坐標為圓心，周圍預設半徑范圍內的區域； 所述第二候選區域為以所述第二點擊坐標為圓心，周圍預設半徑范圍內的區域； 從所述第一候選區域中確定第一尖銳點，從所述第二候選區域中確定第二尖銳點，包括： 計算所述第一候選區域內每個像素與其k鄰域的平均法向夾角，將平均法向角最大的像素作為所述第一尖銳點； 計算所述第二候選區域內每個像素與其k鄰域的平均法向夾角，將平均法向角最大的像素作為所述第二尖銳點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國網江蘇省電力有限公司泰州供電分公司;國網江蘇省電力有限公司雙創中心;國網江蘇省電力有限公司，其通訊地址為：225300 江蘇省泰州市海陵區鳳凰西路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。