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龍圖騰網(wǎng)獲悉首鋼集團有限公司申請的專利加熱爐前的鑄坯尺寸測量方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114926397B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210398592.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)加熱爐前的鑄坯尺寸測量方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備是由劉克東;王策;王鳳琴;朱慶華;肖楠;陳鐸設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-04-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本加熱爐前的鑄坯尺寸測量方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請涉及軋鋼生產(chǎn)控制領(lǐng)域，揭示了一種加熱爐前的鑄坯尺寸測量方法及裝置。該方法包括：獲取工業(yè)相機的內(nèi)參系數(shù)和外參系數(shù)；獲取由所述工業(yè)相機抓取的測量圖像，所述測量圖像中包括鑄坯影像和落在所述鑄坯上的激光影像；通過圖像處理算法從所述測量圖像中提取所述鑄坯影像和所述激光影像在所述測量圖像中的圖像坐標，所述圖像坐標用于表征所述鑄坯在所述測量圖像中的尺寸特征；根據(jù)所述圖像坐標，以及所述工業(yè)相機的內(nèi)參系數(shù)和外參系數(shù)，確定所述鑄坯的尺寸信息。本申請通過將圖像識別技術(shù)引入到鑄坯尺寸檢測方案中，進一步提高鑄坯尺寸的檢測精度。

本發(fā)明授權(quán)加熱爐前的鑄坯尺寸測量方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種加熱爐前的鑄坯尺寸測量方法，其特征在于，所述加熱爐前設(shè)置有用于輸送鑄坯的輥道，在所述輥道上方安裝有線形激光器和工業(yè)相機，所述線形激光器用于射出垂直于輥道方向的激光，所述工業(yè)相機用于采集測量圖像，所述方法包括： 獲取所述工業(yè)相機的內(nèi)參系數(shù)和外參系數(shù)； 獲取由所述工業(yè)相機抓取的測量圖像，所述測量圖像中包括鑄坯影像和落在所述鑄坯上的激光影像； 通過圖像處理算法從所述測量圖像中提取所述鑄坯影像和所述激光影像在所述測量圖像中的圖像坐標，所述圖像坐標用于表征所述鑄坯在所述測量圖像中的尺寸特征； 根據(jù)所述圖像坐標，以及所述工業(yè)相機的內(nèi)參系數(shù)和外參系數(shù)，確定所述鑄坯的尺寸信息； 所述線形激光器的數(shù)量為兩臺，所述工業(yè)相機的數(shù)量為至少兩臺，其中，兩臺線形激光器沿輥道方向分布式安裝，至少兩臺所述工業(yè)相機沿輥道方向分布式安裝，其視野范圍可覆蓋鑄坯全長； 所述獲取由所述工業(yè)相機抓取的測量圖像，包括： 在檢測到所述鑄坯傳送到所述加熱爐前的冷檢位置時，通過至少兩臺所述工業(yè)相機同時抓取圖像，以獲取至少兩幀候選測量圖像； 從所述至少兩幀候選測量圖像中選定兩幀包括鑄坯影像和落在所述鑄坯上的激光影像的測量圖像； 所述通過圖像處理算法從所述測量圖像中提取所述鑄坯影像和所述激光影像在所述測量圖像中的圖像坐標，包括： 分別確定兩幀測量圖像中的感興趣區(qū)域，所述感興趣區(qū)域中包括所述鑄坯影像的邊緣線和所述激光影像的激光線； 通過圖像處理算法提取所述邊緣線的參考點和所述激光線的參考點在所述測量圖像中的坐標，作為所述圖像坐標。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人首鋼集團有限公司，其通訊地址為：100041 北京市石景山區(qū)石景山路68號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。