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龍圖騰網獲悉森思泰克河北科技有限公司申請的專利固態激光雷達控制方法、控制單元及固態激光雷達獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114814857B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210329413.9，技術領域涉及：G01S17/04；該發明授權固態激光雷達控制方法、控制單元及固態激光雷達是由任玉松;林建東;王悅寧;孫亨利;秦屹設計研發完成，并于2022-03-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本固態激光雷達控制方法、控制單元及固態激光雷達在說明書摘要公布了：本發明提供了一種固態激光雷達控制方法、控制單元及固態激光雷達，該方法包括根據預先設定的發光順序使第一選通器選通對應的發光單元并使第二選通器選通與該發光單元對應的目標光電轉換元件，同時使目標光電轉換元件的供電電壓周期性變化至少1個周期，以完成該發光單元對應的探測區域的掃描；在完成所有發光單元對應的探測區域的掃描后，根據第一計時器記錄的發光時刻和第二計時器記錄的信號接收時刻確定探測結果。通過根據設置的第二選通器，使一個第二計時器服務于多個目標光電轉換元件，從而通過上述相應的掃描方式完成視場探測，能夠有效減少固態激光雷達所需設置的放大器和計時器的數量，減少雷達的復雜度。

本發明授權固態激光雷達控制方法、控制單元及固態激光雷達在權利要求書中公布了：1.一種固態激光雷達控制方法，其特征在于，固態激光雷達包括發射單元、接收單元、供電單元和控制單元；所述供電單元分別與所述發射單元、所述接收單元、所述控制單元連接；所述控制單元分別與所述發射單元、所述接收單元連接；所述發射單元包括多通道面陣激光器；所述多通道面陣激光器包括第一選通器和依次排布的多個發光單元；所述第一選通器用于根據控制單元的控制信號選通對應的發光單元；所述接收單元包括多通道面陣探測器；所述多通道面陣探測器包括至少一個第二選通器和依次排布的光電轉換元件，所述發光單元與所述光電轉換元件相對應；所述第二選通器用于根據控制單元的控制信號選通對應的光電轉換元件；所述固態激光雷達還包括第一計時器和第二計時器，所述第一計時器用于記錄各個發光單元的發光時刻；每個第二選通器對應一個第二計時器；每個第二計時器用于記錄對應的第二選通器選通的光電轉換元件的信號接收時刻；所述方法包括： 根據預先設定的各個發光單元的發光順序確定各個發光單元的觸發時間； 根據各個發光單元的觸發時間向所述第一選通器發送控制信號以使所述第一選通器選通對應的發光單元；在某發光單元選通時，向所述第二選通器發送控制信號以使所述第二選通器選通與該發光單元對應的目標光電轉換元件，同時向所述供電單元發送控制信號以使所述目標光電轉換元件的供電電壓周期性變化，并在所述目標光電轉換元件的供電電壓變化至少1個周期后確定完成該發光單元對應的探測區域的掃描； 在完成所有發光單元對應的探測區域的掃描后，根據探測區域掃描時第一計時器記錄的發光時刻和第二計時器記錄的信號接收時刻確定固態激光雷達的探測結果； 所述多個發光單元按行依次排布，所述多通道面陣激光器包含n行發光單元，所述多通道面陣探測器包含n行m列光電轉換元件以及m個第二選通器；所述n行發光單元與所述n行光電轉換元件一一對應；每個第二選通器中的n個選通通道與每列光電轉換元件中的n個光電轉換元件一一對應；所述方法還包括：設定各個發光單元的發光順序；所述設定各個發光單元的發光順序，包括： 設定發光單元按從第1行至第n行的順序依次觸發； 所述根據探測區域掃描時第一計時器記錄的發光時刻和第二計時器記錄的信號接收時刻確定固態激光雷達的探測結果，包括： 根據各個供電電壓變化周期下探測區域掃描時第一計時器記錄的發光時刻和第二計時器記錄的信號接收時刻，確定每個周期下多通道面陣探測器中各通道的探測結果； 針對每個通道，對該通道在各個周期下的探測結果進行聚類，得到該通道的聚類點； 根據各通道的聚類點的數量判斷該固態激光雷達的視場區域是否存在目標； 若存在某個通道的聚類點的數量不小于預設閾值，則該固態激光雷達的視場區域存在目標； 若所有通道的聚類點的數量均小于預設閾值，則該固態激光雷達的視場區域不存在目標。

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