北京百度網訊科技有限公司段天雄獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京百度網訊科技有限公司申請的專利一種高精地圖數據采集方法、裝置、電子設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114593740B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210217319.4，技術領域涉及：G01C21/32；該發明授權一種高精地圖數據采集方法、裝置、電子設備和存儲介質是由段天雄;麻寶峰;種道晨;劉玉亭設計研發完成，并于2022-03-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種高精地圖數據采集方法、裝置、電子設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本公開提供了一種高精地圖數據采集方法、裝置、電子設備和存儲介質，涉及數據處理技術領域，尤其涉及自動駕駛技術領域。具體實現方案包括：獲取數據采集設備在目標時刻所采集的高精地圖數據；確定目標時刻對應的衛星導航系統時間，并建立高精地圖數據與衛星導航系統時間的關聯關系。本公開方案實現了將高精度地圖數據的采集時刻同步至衛星導航系統時間的目的，可保證高精地圖數據的采集精度。
本發明授權一種高精地圖數據采集方法、裝置、電子設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種高精地圖數據采集方法，包括： 獲取數據采集設備在目標時刻所采集的高精地圖數據；其中，所述目標時刻是所述數據采集設備按照本地時鐘確定的拍攝成圖時間；所述數據采集設備包括圖像采集器，所述圖像采集器包括前視相機和全景相機；所述全景相機包括機盒和繞機盒的軸向間隔設置的若干個攝像頭，所述前視相機以俯仰角度可調節的方式設置于全景相機的下方； 若所述前視相機不支持授時同步，則通過所述前視相機將其在所述目標時刻完成高精地圖數據采集的消息發送到組合導航設備中；所述前視相機按照主動觸發的模式進行拍攝； 通過所述組合導航設備確定在所述目標時刻接收的衛星導航系統時間，建立所述高精地圖數據與所述衛星導航系統時間的關聯關系； 若所述全景相機不支持授時同步，通過控制裝置標記所述全景相機在所述目標時刻采集的高精地圖數據，并確定所述組合導航設備在所述目標時刻上傳的所述衛星導航系統時間；其中，所述控制裝置用于對所述數據采集設備和高精地圖數據進行管理； 建立所述高精地圖數據與所述衛星導航系統時間的關聯關系。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京百度網訊科技有限公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區上地十街10號百度大廈2層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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