本田技研工業株式會社馬場一郎獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉本田技研工業株式會社申請的專利控制系統、移動體、控制方法及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115071752B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210164537.6，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權控制系統、移動體、控制方法及存儲介質是由馬場一郎;吉村美砂子;小池陽介;中西康輔;相澤航輝設計研發完成，并于2022-02-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本控制系統、移動體、控制方法及存儲介質在說明書摘要公布了：提供能夠使移動體在對于利用者適宜的路徑上行駛的控制系統、移動體、控制方法及存儲介質。控制系統是能夠以從多個動作模式中決定的任一動作模式移動的移動體的控制系統，其中，所述控制系統具備生成部，該生成部生成針對所述移動體的包括人行道上的軌道在內的軌道的評價信息，將針對所述移動體在軌道上移動時可能產生的事件的允許程度與所述多個動作模式分別建立了對應關系，所述生成部基于與在軌道上移動時產生的事件建立了對應關系的在所述動作模式中的所述允許程度，來生成針對該軌道的所述評價信息。
本發明授權控制系統、移動體、控制方法及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種控制系統，其是能夠以從多個動作模式中決定的任一動作模式移動的移動體的控制系統，其中， 所述控制系統具備生成部，該生成部生成針對所述移動體的包括人行道上的軌道在內的軌道的評價信息， 將針對所述移動體在軌道上移動時可能產生的事件的允許程度與所述多個動作模式分別建立了對應關系， 所述生成部基于與在軌道上移動時產生的事件建立了對應關系的在所述動作模式中的所述允許程度，生成針對該軌道的所述評價信息， 所述生成部在作為所述移動體的軌道而包括通過人行道與車道之間的邊界的軌道的情況下，生成針對所述移動體的軌道的所述評價信息， 所述多個動作模式包括重視抑制對與所述移動體一起移動著的物體作用的物理的負荷的第一模式， 所述事件包括所述移動體通過車道與人行道之間的邊界， 在所述第一模式中建立對應關系的通過車道與人行道之間的邊界的所述允許程度與在其他模式中建立對應關系的通過車道與人行道之間的邊界的所述允許程度相比，設定為較低。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人本田技研工業株式會社，其通訊地址為：日本東京都；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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