賽那德數字技術(上海)有限公司李華獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉賽那德數字技術(上海)有限公司申請的專利一種包裹單件分離系統、方法及電子設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114472201B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210139181.0,技術領域涉及:B07C5/10;該發明授權一種包裹單件分離系統、方法及電子設備是由李華;高俊;胡添設計研發完成,并于2022-02-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種包裹單件分離系統、方法及電子設備在說明書摘要公布了:本發明公開一種包裹單件分離系統、方法及電子設備。本發明包括擴散單元、單件分離單元、采集單元、工控單元、控制單元。所述擴散單元用于將包裹向左右兩側疏散,以增加包裹之間的橫向距離,所述單件分離單元設置在所述擴散單元的后端,所述單件分離單元用于接收擴散單元輸送的包裹,且將包裹進行單件分離,所述采集單元安裝于所述單件分離單元的上方,所述采集單元用于采集單件分離單元和包裹的圖像信息,所述工控單元用于接收所述單件分離單元和包裹的圖像信息,分析包裹在單件分離單元內的分布信息。本發明可以從多角度拍攝包裹,包裹無需人工規范擺放,具備省時省力、效率高、靈活性強、精度識別高的性能。
本發明授權一種包裹單件分離系統、方法及電子設備在權利要求書中公布了:1.一種包裹單件分離系統,其特征在于,包括: 擴散單元,用于將包裹向左右兩側疏散,以增加包裹之間的橫向距離; 單件分離單元,其設置在所述擴散單元的后端,所述單件分離單元用于接收擴散單元輸送的包裹,且將包裹進行單件分離; 采集單元,其安裝于所述單件分離單元的上方,所述采集單元用于采集單件分離單元和包裹的圖像信息; 工控單元,用于接收所述單件分離單元和包裹的圖像信息,分析包裹在單件分離單元內的分布信息; 控制單元,用于接收包裹在單件分離單元內的分布信息,以對相鄰的包裹進行單件分離處理; 所述單件分離單元包括: 多個陣列單件分離模組,每個所述陣列單件分離模組安裝兩條皮帶和兩個伺服電機; 所述皮帶之間彼此獨立運行,所述伺服電機之間彼此獨立運行; 所述采集單元包括2D智能相機和面陣3D相機; 所述工控單元基于所述2D智能相機發來的單件分離單元和包裹的圖像信息,通過深度學習算法對包裹外輪廓進行分割定位,對于貼合在一起的包裹,根據相應貼合處的灰度值變化來判斷和分割包裹輪廓, 以及,基于所述面陣3D相機發來的單件分離單元和包裹的圖像信息,確定各個包裹所對應的陣列單件分離模組的個數與位置。
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