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龍圖騰網獲悉北京控制工程研究所申請的專利一種基于windows系統的分布式實時協同仿真系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114625023B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210112577.6，技術領域涉及：G05B17/02；該發明授權一種基于windows系統的分布式實時協同仿真系統及方法是由何世民;傅秀濤;蔡雨辰;李晶心;李曉鋒;陳超;董曉剛;鐘睿明;王晉鵬設計研發完成，并于2022-01-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于windows系統的分布式實時協同仿真系統及方法在說明書摘要公布了：一種基于windows系統的分布式實時協同仿真系統及方法，系統由強實時數據共享網絡、目標機仿真系統、動力學仿真系統、進程通訊和同步模塊、實時周期運行內核和初始化設置模塊組成。其中強實時數據共享網絡，在所有互連的節點中虛擬出一段全局共享的網絡內存，在分布系統中實現內存至內存的通信，在互連的計算機間提供高效的數據傳輸；目標機仿真系統是仿真系統的核心組成，被測目標軟件，不需要任何修改就可以在目標機仿真系統中運行；動力學仿真系統完成控制系統軌道動力學和姿態動力學的計算；進程通訊和同步實現多臺模擬器之間的通訊、管理以及對不同進程的本地同步控制；實時周期運行時內核控制整個系統的運行。

本發明授權一種基于windows系統的分布式實時協同仿真系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于windows系統的分布式實時協同仿真系統，其特征在于：包含強實時數據共享網絡以及與通過強實時數據共享網絡互聯的計算機，每個計算機上運行一個或多個網絡節點，所述網絡節點包括目標機仿真系統、動力學仿真系統、進程通訊和同步控制器、實時周期運行內核和初始化設置模塊； 所述強實時數據共享網絡，在所有互連的網路節點中虛擬出一段全局共享的網絡內存，通過該網絡內存實現網路節點間的通信，以及互連的計算機間的數據傳輸； 所述目標機仿真系統運行在windows系統下，包括一臺或多臺目標系統模擬器，每臺模擬器用于運行代表被測軟件的不同功能行為的目標機仿真模型，實現對被測目標軟件功能行為的仿真； 所述動力學仿真系統包含動力學仿真模型和協議仿真模塊，在實時周期運行內核的調度下由動力學仿真模型完成仿真系統動力學計算，協議仿真模塊接收目標系統模擬器的控制指令，輸出實時動力學計算結果； 所述實時周期運行內核控制整個協同仿真系統的運行，包括調度各種仿真模型運行、周期性或偶發性離散事件控制； 進程通訊和同步控制器實現多臺目標系統模擬器之間的通訊、管理以及對不同進程的本地同步控制； 初始化設置模塊用于完成動力學仿真系統的動力學仿真模型初始化，目標機仿真系統物理內存分配，虛擬接口類型、接口地址及寄存器配置，目標碼及源碼加載事項。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京控制工程研究所，其通訊地址為：100080 北京市海淀區北京2729信箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。