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龍圖騰網獲悉本田技研工業株式會社申請的專利檢知裝置、檢知方法以及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115140081B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210083631.9，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權檢知裝置、檢知方法以及存儲介質是由堤大;中島匡貴設計研發完成，并于2022-01-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本檢知裝置、檢知方法以及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明的目的之一是提供能更可靠抑制本車輛周邊的物體的識別精度降低的檢知裝置、方法及存儲介質。檢知裝置具備：第一特征點提取部，基于檢測本車輛前方的物體的第一物體檢測裝置的檢測結果，將第一物體檢測裝置檢測到的物體的特征點作為第一特征點提取；第二特征點提取部，基于檢測范圍包含第一物體檢測裝置的檢測范圍的一部分或全部的第二物體檢測裝置的檢測結果，將物體的特征點作為第二特征點提??；判定部，針對第一物體檢測裝置和第二物體檢測裝置中的、取得了第一特征點的點組即第一特征點組和第二特征點的點組即第二特征點組中的缺失對應的特征點的特征點組的提取所涉及的檢測結果的物體檢測裝置判定為存在相對于物體的檢測的阻礙因素。

本發明授權檢知裝置、檢知方法以及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種檢知裝置，其中， 所述檢知裝置具備： 第一特征點提取部，其基于檢測本車輛前方的物體的第一物體檢測裝置的檢測結果，將所述第一物體檢測裝置檢測到的物體的特征點作為第一特征點提??； 第二特征點提取部，其基于用于檢測所述物體、并且檢測范圍包含所述第一物體檢測裝置的檢測范圍的一部分或全部的第二物體檢測裝置的檢測結果，將所述物體的特征點作為第二特征點提??；以及 判定部，其針對所述第一物體檢測裝置和所述第二物體檢測裝置中的、取得了第一特征點的點組即第一特征點組和所述第二特征點的點組即第二特征點組中的缺失對應的特征點的特征點組的提取所涉及的檢測結果的物體檢測裝置，判定為存在相對于所述物體的檢測的阻礙因素， 所述判定部針對不具有對應的特征點的第一特征點或第二特征點，按時間序列檢測本來應該檢測的特征點即缺失特征點，按將所述檢測范圍分割而成的每個部分區域對檢測出的所述缺失特征點的數量進行合計，在所述缺失特征點的合計數為閾值以上的情況下，判定為在得到了所述合計數的部分區域中存在所述阻礙因素。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人本田技研工業株式會社，其通訊地址為：日本東京都；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。