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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市中圖儀器股份有限公司申請的專利姿態(tài)探頭的標(biāo)定方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114353834B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210023431.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C25/00；該發(fā)明授權(quán)姿態(tài)探頭的標(biāo)定方法是由張和君;廖學(xué)文;馮福榮;陳源;吳興發(fā);張海葉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-01-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本姿態(tài)探頭的標(biāo)定方法在說明書摘要公布了：本公開描述一種姿態(tài)探頭的標(biāo)定方法，姿態(tài)探頭包括設(shè)置有位置敏感探測器的基準(zhǔn)層、設(shè)置有空心角錐棱鏡的棱鏡層、以及設(shè)置于基準(zhǔn)層和棱鏡層之間的中間層，中間層包括設(shè)置有通孔的小孔板，標(biāo)定方法包括：將姿態(tài)探頭設(shè)置于具有旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺配置為以旋轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心相對于基座旋轉(zhuǎn)，將發(fā)射模塊和姿態(tài)探頭的通孔調(diào)整至旋轉(zhuǎn)軸的軸線上，姿態(tài)探頭接收發(fā)射模塊產(chǎn)生的光束，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)平臺并帶動(dòng)姿態(tài)探頭旋轉(zhuǎn)，利用位置敏感探測器記錄光束的軌跡并基于軌跡標(biāo)定坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)。由此，能夠通過光束在位置敏感探測器的軌跡獲取坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)在位置敏感探測器的具體位置，從而實(shí)現(xiàn)對坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)的標(biāo)定。

本發(fā)明授權(quán)姿態(tài)探頭的標(biāo)定方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種姿態(tài)探頭的標(biāo)定方法，所述姿態(tài)探頭包括設(shè)置有位置敏感探測器的基準(zhǔn)層、設(shè)置有空心角錐棱鏡的棱鏡層、以及設(shè)置于所述基準(zhǔn)層和所述棱鏡層之間的中間層，所述中間層包括設(shè)置有通孔的小孔板，所述姿態(tài)探頭接收光束時(shí)，光束通過所述空心角錐棱鏡和所述通孔到達(dá)所述位置敏感探測器，所述標(biāo)定方法是用于標(biāo)定所述姿態(tài)探頭的坐標(biāo)系的標(biāo)定方法，其特征在于，包括：將所述姿態(tài)探頭設(shè)置于具有旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺配置為以所述旋轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心相對于基座旋轉(zhuǎn)，將發(fā)射模塊和所述姿態(tài)探頭的所述通孔調(diào)整至所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線上，所述姿態(tài)探頭接收所述發(fā)射模塊產(chǎn)生的光束，旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)平臺并帶動(dòng)所述姿態(tài)探頭旋轉(zhuǎn)，利用所述位置敏感探測器記錄光束的軌跡并基于所述軌跡標(biāo)定所述坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)； 將姿態(tài)調(diào)整平臺放置于所述旋轉(zhuǎn)平臺，將所述姿態(tài)探頭放置于所述姿態(tài)調(diào)整平臺，調(diào)整姿態(tài)調(diào)整平臺的姿態(tài)以使所述空心角錐棱鏡的中心軸與所述旋轉(zhuǎn)平臺平行，將所述發(fā)射模塊設(shè)置于固定架的第二位置，所述固定架設(shè)置于所述基座，所述第二位置位于所述空心角錐棱鏡的中心軸上，所述姿態(tài)探頭接收所述發(fā)射模塊產(chǎn)生的光束，記錄光束入射在所述位置敏感探測器的位置為第一目標(biāo)位置，旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)平臺以使所述姿態(tài)探頭旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，記錄光束入射在所述位置敏感探測器的位置為第二目標(biāo)位置，基于所述第一目標(biāo)位置和所述第二目標(biāo)位置對所述坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸的方向進(jìn)行標(biāo)定； 利用激光跟蹤儀向所述姿態(tài)探頭的所述通孔發(fā)射激光，令所述姿態(tài)探頭沿第二坐標(biāo)軸的方向移動(dòng)預(yù)設(shè)距離，利用激光跟蹤儀記錄所述姿態(tài)探頭移動(dòng)時(shí)的水平角，獲取光束在所述位置敏感探測器中的移動(dòng)距離，基于所述移動(dòng)距離和所述水平角對所述位置敏感探測器與所述通孔之間的距離進(jìn)行標(biāo)定，其中， 令所述第一目標(biāo)位置和所述第二目標(biāo)位置的連線的方向?yàn)樗鲎鴺?biāo)系的坐標(biāo)軸中的第一坐標(biāo)軸的方向，在所述位置敏感探測器中，與所述第一目標(biāo)位置和所述第二目標(biāo)位置的連線的方向垂直的方向?yàn)樗鲎鴺?biāo)系的坐標(biāo)軸中的第二坐標(biāo)軸的方向， 所述坐標(biāo)原點(diǎn)與所述通孔之間的距離是基于所述移動(dòng)距離和所述水平角而獲取的。

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