中國(guó)航發(fā)控制系統(tǒng)研究所余丹妮獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)航發(fā)控制系統(tǒng)研究所申請(qǐng)的專利基于壓縮感知的控制器基準(zhǔn)電源故障診斷與校正方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN114329971B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202111634691.7,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06F30/20;該發(fā)明授權(quán)基于壓縮感知的控制器基準(zhǔn)電源故障診斷與校正方法是由余丹妮;劉冬;葛海設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2021-12-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本基于壓縮感知的控制器基準(zhǔn)電源故障診斷與校正方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及一種基于壓縮感知的控制器基準(zhǔn)電源故障診斷與校正方法,包括以下步驟:對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制器內(nèi)部基準(zhǔn)電源電路進(jìn)行系統(tǒng)分析,建立相關(guān)性模型,獲得相關(guān)性圖示模型和數(shù)學(xué)模型矩陣;根據(jù)相關(guān)性模型,建立線性化故障方程;基于正交匹配追蹤算法,由測(cè)量值和故障特征矩陣重構(gòu)獲得故障模式,實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)電源的故障診斷;通過計(jì)算測(cè)量值在不同故障子空間的投影長(zhǎng)度,評(píng)估所有部件偏移比例,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)電源校正實(shí)現(xiàn)測(cè)量值的校正。本發(fā)明提高了系統(tǒng)的故障檢測(cè)率,可減少測(cè)試點(diǎn)需求,能同時(shí)實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)故障和多點(diǎn)組合故障的定位,為系統(tǒng)的健康管理提供了有效的手段,并提供了基準(zhǔn)電源偏差校正方法,提高了控制器的測(cè)量精度。
本發(fā)明授權(quán)基于壓縮感知的控制器基準(zhǔn)電源故障診斷與校正方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于壓縮感知的控制器基準(zhǔn)電源故障診斷與校正方法,其特征是該方法包括以下步驟: 步驟1:對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制器內(nèi)部基準(zhǔn)電源電路進(jìn)行系統(tǒng)分析,建立相關(guān)性模型,獲得相關(guān)性圖示模型和數(shù)學(xué)模型D矩陣;具體為: 1-1通過系統(tǒng)分析,確定基準(zhǔn)電源電路中所有可能出現(xiàn)故障的部件Fn和可用的測(cè)試點(diǎn)Tm,其中,n=1,2,…,N,m=1,2,…,M,N表示部件總數(shù),M表示測(cè)試點(diǎn)總數(shù); 1-2分析部件和測(cè)試點(diǎn)之間的相關(guān)性,建立相關(guān)性圖示模型;所述相關(guān)性圖示模型中,采用方框表示部件Fn,圓框表示測(cè)試點(diǎn)Tm,箭頭表示功能信息流向; 1-3根據(jù)相關(guān)性圖示模型中的功能信息流向,建立部件Fn和測(cè)試點(diǎn)Tm之間的D矩陣模型DM×N,所述D矩陣模型為相關(guān)性數(shù)學(xué)模型,采用dmn表示矩陣DM×N中第m行n列元素,dmn的取值為: 步驟2:根據(jù)相關(guān)性模型,建立線性化故障方程: y=Ax+w 其中,y為M維測(cè)量值,A∈CM×N為故障特征矩陣,x表示故障模式,w為測(cè)量噪聲;具體為: 2-1測(cè)量值y由步驟1中所有測(cè)試點(diǎn)Tm,m=1,2,…,M的測(cè)量數(shù)據(jù)相對(duì)偏差組成,即 其中,tm表示測(cè)試點(diǎn)Tm的測(cè)試數(shù)據(jù),t0m表示測(cè)試點(diǎn)Tm的基準(zhǔn)值; 2-2故障模式x表示步驟1中部件Fn,n=1,2,…,N是否發(fā)生故障,即 2-3故障特征矩陣A由步驟1中D矩陣模型DM×N各列向量分別乘以對(duì)應(yīng)故障對(duì)測(cè)量值y影響比例,再歸一化后得到,即, 其中,n=1,2,…,N,An和Dn分別表示A和DM×N第n列向量,Kn為M維列向量,表示部件Fn對(duì)測(cè)量值y各個(gè)元素影響比例; 步驟3:基于正交匹配追蹤算法,由測(cè)量值y和故障特征矩陣A重構(gòu)獲得故障模式x,實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)電源的故障診斷;具體為: 3-1設(shè)置初始值:殘差r0=y(tǒng),故障模式x=0,索引集合迭代計(jì)數(shù)器q=0; 3-2更新計(jì)數(shù)器:q=q+1; 3-3尋找索引值λq:解優(yōu)化問題λq=argmaxn=1,…,N|An,rq|,出現(xiàn)多解任選一個(gè); 3-4更新參數(shù):Ωq=Ωq-1∪{λq}; 3-5更新故障模式:解優(yōu)化問題 3-6更新殘差:rq=y(tǒng)-Axq; 3-7當(dāng)q=Q時(shí),結(jié)束算法,xQ即為所求故障模式,否則重復(fù)步驟3-2至步驟3-7; 步驟4:通過計(jì)算測(cè)量值在不同故障子空間的投影長(zhǎng)度l,評(píng)估所有部件偏移比例k,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)電源校正實(shí)現(xiàn)測(cè)量值的校正;具體為: 4-1計(jì)算投影長(zhǎng)度l,記故障模式xQ下有故障的部件對(duì)應(yīng)的索引向量為f,AQ=Af表示有故障的部件所對(duì)應(yīng)的故障特征向量,測(cè)量值y在A的列向量對(duì)應(yīng)子空間的投影長(zhǎng)度l表達(dá)式為, 其中,l為N維列向量,無故障的部件對(duì)應(yīng)子空間投影長(zhǎng)度為0; 4-2評(píng)估部件偏移比例,|kn|越大表示部件Fn偏差越大,kn通過ln計(jì)算得到, 4-3對(duì)基準(zhǔn)電源進(jìn)行校正,根據(jù)偏移比例計(jì)算測(cè)試點(diǎn)Tm的測(cè)量數(shù)據(jù)tm的校正值為, 其中,c表示基準(zhǔn)電源對(duì)應(yīng)的部件索引值。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人中國(guó)航發(fā)控制系統(tǒng)研究所,其通訊地址為:214063 江蘇省無錫市濱湖區(qū)梁溪路792號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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