廣州極飛科技股份有限公司費志杰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州極飛科技股份有限公司申請的專利點云空洞的檢測方法、裝置及電子設備獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114359204B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111640550.6，技術領域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權點云空洞的檢測方法、裝置及電子設備是由費志杰;池鵬可;鄧杭設計研發(fā)完成，并于2021-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本點云空洞的檢測方法、裝置及電子設備在說明書摘要公布了：本申請實施例提供了一種點云空洞的檢測方法、裝置及電子設備，其中方法包括：基于三維點云數據確定坐標原點，基于所述坐標原點建立相對坐標系；基于所述相對坐標系的第一方向及第二方向構建二維平面，基于預設網格尺寸對所述二維平面進行柵格化處理，得到柵格圖；獲取所述三維點云數據投影至所述二維平面的二維點云數據；基于所述二維點云數據與所述柵格圖中每一柵格的位置關系確定出所述三維點云數據的空洞信息。這樣，將對三維空間的點云數據的空洞檢測轉變?yōu)閷ΧS圖像的空洞檢測，簡化空洞檢測的計算量，提高檢測空洞信息的處理效率。
本發(fā)明授權點云空洞的檢測方法、裝置及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種點云空洞的檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 基于三維點云數據確定坐標原點，基于所述坐標原點建立相對坐標系； 基于所述相對坐標系的第一方向及第二方向構建二維平面，基于預設網格尺寸對所述二維平面進行柵格化處理，得到柵格圖； 獲取所述三維點云數據投影至所述二維平面的二維點云數據； 基于所述二維點云數據與所述柵格圖中每一柵格的位置關系確定出所述三維點云數據的空洞信息； 所述基于所述二維點云數據與所述柵格圖中每一柵格的位置關系確定出所述三維點云數據的空洞信息，包括： 基于每一二維點的位置坐標，以及柵格圖位置信息，確定每一柵格中是否包括至少一個二維點； 當柵格中包括至少一個二維點時，為所述柵格添加第一標記； 當柵格中不包括二維點時，為所述柵格添加第二標記； 根據所述柵格圖中包含第二標記的柵格確定出所述三維點云數據的空洞信息。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人廣州極飛科技股份有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市天河區(qū)高普路115號C座；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發(fā)布本報告當日的職業(yè)理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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