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龍圖騰網獲悉正雅齒科科技(上海)有限公司申請的專利牙齒數字模型的填倒凹形態優化方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114329964B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111629800.6，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權牙齒數字模型的填倒凹形態優化方法及裝置是由陳瑞山;趙曉霞;姚峻峰設計研發完成，并于2021-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本牙齒數字模型的填倒凹形態優化方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種牙齒數字模型的填倒凹形態優化方法及裝置，所述方法包括如下步驟：根據矯治方案獲取牙齒數字模型；將牙齒數字模型中的兩顆相鄰牙齒組成一對牙齒數字模型對，在每對牙齒數字模型對中間獲取初始填倒凹區域并形成初始倒凹模型；獲取牙齒數字模型對中的目標填倒凹區域；根據第一牙齒模型和第二牙齒模型獲取一組第一采樣點；根據第一采樣點獲取第二采樣點和第二對應點，對第二對應點迭代更新獲取目標對應點；在兩組目標對應點之間添加插值圈點，將插值圈點中的插值點和兩組目標對應點通過三角形網格聯系起來以形成牙齒倒凹封閉網格，本發明通過對牙齒數字模型的填倒凹進行優化，能夠不形成新的倒凹，有效減小倒凹區域。

本發明授權牙齒數字模型的填倒凹形態優化方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種牙齒數字模型的填倒凹形態優化方法，其特征在于，包括： 根據矯治方案獲取牙齒數字模型； 將所述牙齒數字模型中的兩顆相鄰牙齒組成一對牙齒數字模型對，在每對所述牙齒數字模型對中間獲取初始填倒凹區域； 根據所述牙齒數字模型對的所述初始填倒凹區域形成初始倒凹模型； 根據所述牙齒數字模型獲取所述牙齒數字模型對中的目標填倒凹區域； 所述牙齒數字模型對包括相鄰第一牙齒模型和第二牙齒模型，分別獲取所述第一牙齒模型和所述第二牙齒模型的牙齒數字化網格的中心點； 將所述第一牙齒模型的中心點和所述第二牙齒模型的中心點的連線中心位置作為圓心，根據預設半徑獲取初始采樣圓，其中，所述初始采樣圓所在平面與所述相鄰牙齒的中心點的連線垂直； 在所述初始采樣圓的圓周上均勻采樣得到一組第一采樣點； 根據所述第一牙齒模型和所述第二牙齒模型與所述第一采樣點的距離分別獲取所述第一牙齒模型和所述第二牙齒模型的一組第一對應點； 分別將每一個所述第一采樣點與所述第一采樣點在所述第一牙齒模型上的第一對應點、在所述第二牙齒模型上的第一對應點構成第一三角形； 獲取所述第一采樣點在所述第一三角形上的高線方向； 計算所述第一對應點的外法線方向與脫模方向的夾角； 根據所述夾角確定預設角度； 根據所述預設角度及所述第一對應點計算預設延伸距離，將第一采樣點在所述高線方向上延伸預設延伸距離得到一組第二采樣點； 根據所述第一牙齒模型和所述第二牙齒模型與所述第二采樣點的距離分別獲取所述第一牙齒模型和所述第二牙齒模型的一組第二對應點，根據所述第二對應點以及所述第二采樣點進行迭代更新獲取目標對應點； 在兩組所述目標對應點之間添加插值圈點，將所述插值圈點中的插值點和兩組所述目標對應點通過三角形網格聯系起來以形成牙齒倒凹封閉網格，所述牙齒倒凹封閉網格覆蓋所述初始倒凹模型所在區域和所述目標填倒凹區域。

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