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龍圖騰網獲悉深圳一清創新科技有限公司申請的專利一種停車框識別方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114332814B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111573866.8，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權一種停車框識別方法、裝置、電子設備及存儲介質是由劉明;謝萌;李明陽;王魯佳設計研發完成，并于2021-12-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種停車框識別方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及自動駕駛技術領域，尤其涉及一種停車框識別方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法應用于車輛，車輛設置至少兩個相機，該方法首先獲取至少兩個相機分別采集到的原圖像，其次將每一原圖像進行去畸變處理后拼接，得到非畸變圖像，然后對非畸變圖像中的停車框邊線和停車框角點進行分類識別，以獲得非畸變圖像中停車框邊線分類結果和停車框角點分類結果，再是對停車框邊線分類結果和停車框角點分類結果進行停車框角點匹配，以獲得非畸變圖像中停車框的參數，最后根據停車框的參數，計算獲得目標停車框圖像。因此，該停車框識別方法通過識別停車框邊線和停車框角點獲取更精確的目標停車框圖像，并且該方法的魯棒性更強，漏檢率較低。

本發明授權一種停車框識別方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種停車框識別方法，應用于車輛，其中，所述車輛設置至少兩個相機，其特征在于，所述方法包括： 獲取所述至少兩個相機分別采集到的原圖像； 將每一所述原圖像進行去畸變處理后拼接，得到非畸變圖像； 對所述非畸變圖像中的停車框邊線和停車框角點進行分類識別，以獲得所述非畸變圖像中停車框邊線分類結果和停車框角點分類結果； 對所述停車框邊線分類結果和所述停車框角點分類結果進行停車框角點匹配，以獲得所述非畸變圖像中停車框的參數； 根據所述停車框的參數，計算獲得目標停車框圖像； 其中，所述對所述停車框邊線分類結果和停車框角點分類結果進行停車框角點匹配，以獲得所述非畸變圖像中停車框的參數，包括：對所述非畸變圖像中的停車框邊線和停車框角點進行處理，獲得停車框角點圖像；遍歷所述停車框角點圖像的所述停車框角點，獲取所述停車框角點的屬性；根據所述停車框角點的屬性，對所述停車框角點進行匹配，獲得停車框角點的匹配關系；根據所述停車框角點的匹配關系，獲得所述非畸變圖像中所述停車框的參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳一清創新科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區粵海街道高新區社區粵興二道1號虛擬大學園重點實驗室平臺大樓401(A414-A422)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。