豐田自動車株式會社小田志朗獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉豐田自動車株式會社申請的專利運輸系統、運輸方法和非暫時性計算機可讀介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114721367B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111376627.3,技術領域涉及:G05D1/43;該發明授權運輸系統、運輸方法和非暫時性計算機可讀介質是由小田志朗;平哲也;豊島聡;渡邊裕太;松井毅;那須敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司;荒井恭佑設計研發完成,并于2021-11-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本運輸系統、運輸方法和非暫時性計算機可讀介質在說明書摘要公布了:本公開涉及運輸系統、運輸方法和非暫時性計算機可讀介質。所述運輸系統使用可自主移動的移動機器人來運輸運輸對象。所述運輸系統針對作為所述運輸對象由所述移動機器人運輸的待出借的各個設備存儲包括使用開始時間、使用結束時間和使用位置的管理信息。所述運輸系統執行用于基于所述管理信息針對各個設備判定從所述使用結束時間到下一次使用開始時間的間隔是否等于或大于預定時間的判定處理。當所述間隔等于或大于所述預定時間時,所述運輸系統在所述設備的使用結束之后將所述設備運輸到所述設備的存放位置,并且當所述間隔小于所述預定時間時,所述運輸系統在所述設備的使用結束之后將所述設備運輸到所述設備的下一個使用位置。
本發明授權運輸系統、運輸方法和非暫時性計算機可讀介質在權利要求書中公布了:1.一種運輸系統,用于使用可自主移動的移動機器人來運輸運輸對象,其中: 所述運輸系統針對作為所述運輸對象由所述移動機器人運輸的待出借的各個設備存儲包括使用開始時間、使用結束時間和使用位置的管理信息; 所述運輸系統執行判定處理,所述判定處理用于基于所述管理信息針對各個設備判定從所述使用結束時間到下一次使用開始時間的間隔是否等于或大于預定時間; 當所述間隔等于或大于所述預定時間時,所述運輸系統在所述設備的使用結束之后將所述設備運輸到所述設備的已登記的存放位置;并且 當所述間隔小于所述預定時間時,所述運輸系統在所述設備的所述使用結束之后將所述設備運輸到所述設備的下一個使用位置; 其中,所述預定時間基于所述移動機器人從所述使用位置到所述存放位置的移動時間和所述移動機器人從所述使用位置到所述下一個使用位置的移動時間之間的差異來確定。
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