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龍圖騰網獲悉株式會社VCTECH;韓國交通大學校產學協力團申請的專利六相永磁同步電機的容錯操作裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114696716B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111196970.X，技術領域涉及：H02P25/022；該發明授權六相永磁同步電機的容錯操作裝置是由金成訓;張原珍;金學源;趙官烈;南明俊;李镕均設計研發完成，并于2021-10-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本六相永磁同步電機的容錯操作裝置在說明書摘要公布了：本發明的六相永磁同步電機的容錯操作裝置包括：六相永磁同步電機，包括第一線圈組和第二線圈組非對稱構成；第一逆變器；第二逆變器；DQ轉換器，對從上述第一線圈組檢測到的各相電流、從上述第二線圈組檢測到的各相電流及上述六相永磁同步電機的旋轉角進行DQ轉換來轉換為D1?Q1軸坐標系的電流和D2?Q2軸坐標系的電流；轉矩電流控制部，根據轉矩指令生成D1?Q1軸電流指令，接收上述D1?Q1軸坐標系的電流的反饋來控制上述第一逆變器及上述第二逆變器的運行；以及負載分配比例控制部，根據D2?Q2軸電流指令控制上述第一逆變器及上述第二逆變器的分配比例。

本發明授權六相永磁同步電機的容錯操作裝置在權利要求書中公布了：1.一種六相永磁同步電機的容錯操作裝置，其特征在于，包括： 六相永磁同步電機，包括由a相、b相、c相的三相線圈構成的第一線圈組以及由x相、y相、z相的三相線圈構成的第二線圈組，第一線圈組和第二線圈組非對稱構成； 第一逆變器，用于控制上述第一線圈組的運行； 第二逆變器，用于控制上述第二線圈組的運行； DQ轉換器，對從上述第一線圈組檢測到的各相電流ia、ib、ic、從上述第二線圈組檢測到的各相電流ix、iy、iz及上述六相永磁同步電機的旋轉角θr進行DQ轉換來轉換為D1-Q1軸坐標系的電流iD1、iQ1和D2-Q2軸坐標系的電流iD2、iQ2； 轉矩電流控制部，根據轉矩指令Te *生成D1-Q1軸電流指令iD1 *、iQ1 *，接收上述D1-Q1軸坐標系的電流iD1、iQ1的反饋來控制上述第一逆變器及上述第二逆變器的運行；以及 負載分配比例控制部，根據D2-Q2軸電流指令iD2 *、iQ2 *控制上述第一逆變器及上述第二逆變器的分配比例，上述D2-Q2軸電流指令iD2 *、iQ2 *根據上述第一逆變器及上述第二逆變器的故障診斷結果生成， 上述DQ轉換器通過下述公式1對上述D1-Q1軸坐標系的電流iD1、iQ1和上述D2-Q2軸坐標系的電流iD2、iQ2進行建模， 公式1： 其中，iD1為D1軸電流，iQ1為Q1軸電流，iD2為D2軸電流，iQ2為Q2軸電流，θr為六相永磁同步電機的實際旋轉角，ia為a相電流，ib為b相電流，ic為c相電流，ix為x相電流，iy為y相電流，iz為z相電流， 上述負載分配比例控制部包括： 故障診斷操作控制部，根據上述第一逆變器及上述第二逆變器的故障診斷結果輸出下述公式2的范圍內的負載分配常數CLR； 第一逆變器負載分配比例調整部，將上述Q1軸電流iQ1與正負載分配常數CLR相乘來生成D2軸電流指令iD2 *；以及 第二逆變器負載分配比例調整部，將上述D1軸電流iD1與負負載分配常數-CLR相乘來生成Q2軸電流指令iQ2 *， 公式2：-1≤CLR≤1。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人株式會社VCTECH;韓國交通大學校產學協力團，其通訊地址為：韓國京畿道；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。