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龍圖騰網獲悉達闥機器人有限公司申請的專利抱閘驅動電路及其控制方法、電路板以及控制芯片獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113900466B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111164033.6，技術領域涉及：G05F1/10；該發明授權抱閘驅動電路及其控制方法、電路板以及控制芯片是由羅程;方冉;向磊;韓振;翟星設計研發完成，并于2021-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本抱閘驅動電路及其控制方法、電路板以及控制芯片在說明書摘要公布了：本發明實施例涉及電路控制領域，特別涉及一種抱閘驅動電路及其控制方法、電路板以及控制芯片。上述抱閘驅動電路包括：第一開關單元、電流采樣單元、控制芯片；第一開關單元、電流采樣單元分別串聯在抱閘線圈所在的電流回路中；控制芯片的第一輸入端用于接收目標驅動電壓值；控制芯片的第二輸入端連接于電流采樣單元的電壓采樣端，并用于接收實際采樣電壓值,實際采樣電壓值為反映抱閘線圈的實際驅動電流值的采樣電壓值；控制芯片的第一輸出端連接于第一開關單元的控制端；控制芯片用于根據目標驅動電壓值和實際采樣電壓值生成第一開關單元的控制信號。本申請提出的抱閘驅動電路控制適配性高、效果直接、響應迅速、可靠性高且成本低。

本發明授權抱閘驅動電路及其控制方法、電路板以及控制芯片在權利要求書中公布了：1.一種抱閘驅動電路，其特征在于，包括：第一開關單元、電流采樣單元、控制芯片； 所述第一開關單元、所述電流采樣單元分別串聯在抱閘線圈所在的電流回路中； 所述控制芯片的第一輸入端用于接收目標驅動電壓值,所述目標驅動電壓值為所述抱閘線圈的目標驅動電流值對應的驅動電壓值； 所述控制芯片的第二輸入端連接于所述電流采樣單元的電壓采樣端，并用于接收實際采樣電壓值,所述實際采樣電壓值為反映所述抱閘線圈的實際驅動電流值的采樣電壓值； 所述控制芯片的第一輸出端連接于所述第一開關單元的控制端；所述控制芯片用于根據所述目標驅動電壓值和所述實際采樣電壓值生成所述第一開關單元的控制信號； 其中，所述抱閘驅動電路還包括： 電阻調節單元；所述電阻調節單元與所述電流采樣單元并聯連接，且所述電阻調節單元的控制端連接至所述控制芯片的第二輸出端或連接至所述抱閘驅動電路的信號轉換適配芯片；所述電阻調節單元的控制端用于接收開啟信號或關斷信號；所述電阻調節單元在所述開啟信號的控制下與所述電流采樣單元形成的總電阻值小于所述電阻調節單元在所述關斷信號的控制下與所述電流采樣單元形成的總電阻值；所述電阻調節單元包括串聯連接的電阻單元和第二開關單元；所述抱閘驅動電路包括所述信號轉換適配芯片，所述信號轉換適配芯片的第一輸出端連接所述控制芯片的第一輸入端，所述控制芯片通過所述信號轉換適配芯片接收所述目標驅動電壓值；所述第二開關單元的控制端連接至所述信號轉換適配芯片的第二輸出端； 電感單元；所述電感單元串聯在所述抱閘線圈所在的電流回路中； 分壓單元；所述分壓單元的第一端連接在所述抱閘線圈的引線負端，所述分壓單元的第二端接地；所述分壓單元包括串聯連接的第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分的連接點作為信號輸出端，所述信號輸出端用于輸出分壓信號； 信號轉換適配芯片；所述信號轉換適配芯片的第一輸出端連接所述控制芯片的第一輸入端，所述控制芯片通過所述信號轉換適配芯片接收所述目標驅動電壓值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人達闥機器人有限公司，其通訊地址為：200245 上海市閔行區昆陽路1508號第2幢二層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。