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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京術(shù)銳技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利機(jī)器人系統(tǒng)以及退出方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115551433B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202180034319.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/30；該發(fā)明授權(quán)機(jī)器人系統(tǒng)以及退出方法是由徐凱;高國(guó)榮設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-06-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本機(jī)器人系統(tǒng)以及退出方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：一種機(jī)器人系統(tǒng)100，包括操作器組件30、驅(qū)動(dòng)模組20和控制模塊10。操作器組件30設(shè)置于驅(qū)動(dòng)模組20上，驅(qū)動(dòng)模組20用于驅(qū)動(dòng)操作器組件30運(yùn)動(dòng)，控制模塊10與驅(qū)動(dòng)模組20通信連接，控制模塊10被配置成基于機(jī)器人系統(tǒng)100的故障類(lèi)型，控制驅(qū)動(dòng)模組20驅(qū)動(dòng)操作器組件30從當(dāng)前位姿退出。以便用戶(hù)可以根據(jù)不同的故障類(lèi)型采用不同的退出方式，可以根據(jù)故障排除的緊急程度采用不同的故障處理流程，以實(shí)現(xiàn)故障退出流程的準(zhǔn)確和高效。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)器人系統(tǒng)以及退出方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種機(jī)器人系統(tǒng)，包括： 操作器組件； 驅(qū)動(dòng)模組，所述操作器組件設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)模組上，所述驅(qū)動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)所述操作器組件運(yùn)動(dòng)； 控制模塊，與所述驅(qū)動(dòng)模組通信連接，所述控制模塊被配置成基于機(jī)器人系統(tǒng)的故障類(lèi)型，控制所述驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)所述操作器組件從當(dāng)前位姿退出； 所述故障類(lèi)型包括： 第一類(lèi)故障，包括與所述驅(qū)動(dòng)模組的正常通信功能無(wú)關(guān)的可恢復(fù)非通信故障和不可恢復(fù)非通信故障；以及 第二類(lèi)故障，包括影響所述驅(qū)動(dòng)模組的正常通信功能的通信故障； 所述控制模塊被配置成基于所述可恢復(fù)非通信故障，控制所述驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)所述操作器組件從當(dāng)前位姿退出； 所述控制模塊被配置成基于所述不可恢復(fù)非通信故障，發(fā)送用于提示用戶(hù)輸入命令的第一操作指示，并且接收來(lái)自用戶(hù)的輸入命令，以及基于所述輸入命令，控制所述驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)所述操作器組件從當(dāng)前位姿退出，所述第一操作指示包括用于提示用戶(hù)完成操作器組件退出的指示； 所述控制模塊被配置成基于所述通信故障，發(fā)出通信故障警報(bào)信息，發(fā)送用于提示用戶(hù)通過(guò)手動(dòng)方式使所述操作器組件從當(dāng)前位姿退出的第二操作指示，并且允許用戶(hù)通過(guò)手動(dòng)方式使所述操作器組件從當(dāng)前位姿退出，所述第二操作指示包括手動(dòng)方式的操作接口位置以及操作方式的指示。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京術(shù)銳技術(shù)有限公司，其通訊地址為：100192 北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號(hào)天地鄰楓2號(hào)樓106；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。