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龍圖騰網獲悉深圳市精鋒醫療科技有限公司申請的專利接合裝置、從操作設備及手術機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113229944B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110551338.6，技術領域涉及：A61B34/37；該發明授權接合裝置、從操作設備及手術機器人是由劉放;高元倩;王建辰設計研發完成，并于2021-05-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本接合裝置、從操作設備及手術機器人在說明書摘要公布了：本發明一個實施例提供了一種用于接合器械和驅動裝置的接合裝置，其中，接合裝置包括第一主體和多個卡扣，第一主體包括器械板和驅動板，器械板用于接收所述器械，驅動板用于接收所述驅動裝置；每個所述卡扣包括穿過所述器械板延伸出的器械側卡爪和穿過所述驅動板延伸出的驅動側卡爪，所述器械側卡爪用于與所述器械進行卡合，所述驅動側卡爪用于與所述驅動裝置進行卡合，每個所述卡扣通過樞軸與所述第一主體樞接，這樣一個卡扣能同時連接器械和驅動裝置，使得接合裝置的連接結構變得簡單。

本發明授權接合裝置、從操作設備及手術機器人在權利要求書中公布了：1.一種用于接合器械和驅動裝置的接合裝置，其特征在于，所述接合裝置包括： 第一主體，所述第一主體包括器械板和與所述器械板相對設置的驅動板； 卡扣，所述卡扣與第一主體相連接，所述卡扣包括驅動側卡爪和器械側卡爪，所述驅動側卡爪用于連接所述驅動裝置，所述器械側卡爪用于連接所述器械； 所述第一主體包括第一側邊和第二側邊，所述第一側邊與所述第二側邊不平行，所述卡扣設置在所述第一側邊處，所述接合裝置還包括設在所述第二側邊處的用于與所述驅動裝置進行連接的卡夾，所述卡扣為多個，多個所述卡扣的第一卡扣和第二卡扣分別設置在所述第一主體的中心軸線的兩側，所述中心軸線穿過所述卡夾，所述接合裝置還包括開設于所述第一主體上的接收槽，所述接收槽具有位于所述第一主體的中間區域的器械收容端，所述接收槽的器械收容端位于所述第一卡扣、第二卡扣及所述卡夾構成的三角形區域內，所述接收槽為斜槽，所述器械收容端用于接收所述器械的器械軸，所述接收槽包括設置在所述第一側邊上的開口，所述開口與所述器械收容端連通，所述開口位于所述第一側邊的非中心區域，所述接收槽包括位于所述接收槽的中心軸線兩側的第一側壁和第二側壁，所述第一側壁的長度小于所述第二側壁的長度，所述第一側壁與所述第一側邊的夾角為銳角，所述第二側壁與所述第一側邊之間的夾角為銳角。

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