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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市銀星智能科技股份有限公司申請的專利清潔機(jī)器人的回充上樁方法、清潔機(jī)器人及回充系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112932343B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110355545.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A47L11/24；該發(fā)明授權(quán)清潔機(jī)器人的回充上樁方法、清潔機(jī)器人及回充系統(tǒng)是由文振華;歐光鼎;黎勇傳設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-04-01向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本清潔機(jī)器人的回充上樁方法、清潔機(jī)器人及回充系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，公開一種清潔機(jī)器人的回充上樁方法、清潔機(jī)器人及回充系統(tǒng)，回充上樁方法包括：掃描回充座的標(biāo)識區(qū)域，得到標(biāo)識信息，回充座設(shè)有供電組件，清潔機(jī)器人設(shè)有充電組件；根據(jù)標(biāo)識信息，控制清潔機(jī)器人的上樁姿態(tài)，使得清潔機(jī)器人上樁時，在標(biāo)識信息的指示下，攜帶充電組件與供電組件對接。因此，即使清潔機(jī)器人在上樁充電時出現(xiàn)偏離正確位置，本實施例可以根據(jù)標(biāo)識信息，控制清潔機(jī)器人的上樁姿態(tài)，直至充電組件與供電組件對接，從而實現(xiàn)充電組件與供電組件能夠可靠地對位，提高上樁成功率和回充效率。

本發(fā)明授權(quán)清潔機(jī)器人的回充上樁方法、清潔機(jī)器人及回充系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種清潔機(jī)器人的回充上樁方法，其特征在于，包括： 掃描回充座的標(biāo)識區(qū)域，得到標(biāo)識信息，所述回充座設(shè)有供電組件，所述清潔機(jī)器人設(shè)有充電組件及傳感組件，所述標(biāo)識區(qū)域包括至少一個第一識別區(qū),以及至少兩個第二識別區(qū)，其中兩個所述第二識別區(qū)分別位于所述第一識別區(qū)的左右兩側(cè)，所述傳感組件包括用于掃描所述第一識別區(qū)或所述第二識別區(qū)的第一傳感單元及第二傳感單元，所述第一傳感單元包括第一右側(cè)傳感器及第一左側(cè)傳感器，所述第二傳感單元包括第二右側(cè)傳感器及第二左側(cè)傳感器，以所述清潔機(jī)器人沿前行軸線為界線，所述第一右側(cè)傳感器與所述第一左側(cè)傳感器分別設(shè)置于所述前行軸線的兩側(cè)，所述第二右側(cè)傳感器與所述第二左側(cè)傳感器分別設(shè)置于所述前行軸線的兩側(cè)，所述第一右側(cè)傳感器與所述第一左側(cè)傳感器之間的第一距離，以及所述第二右側(cè)傳感器與所述第二左側(cè)傳感器之間的第二距離滿足以下條件： W1+d1+d2L12W1+2*W2+d1+d2，W1L34W1+2*W2，W1為所述第一識別區(qū)的寬度，L12為所述第一距離，L34為所述第二距離，W2為所述第二識別區(qū)的寬度，d1為所述第一識別區(qū)與一個所述第二識別區(qū)的距離，d2為所述第一識別區(qū)與另一個所述第二識別區(qū)的距離； 根據(jù)所述標(biāo)識信息，控制所述清潔機(jī)器人的上樁姿態(tài)，使得所述清潔機(jī)器人上樁時，在所述標(biāo)識信息的指示下，攜帶所述充電組件與所述供電組件對接； 所述根據(jù)所述標(biāo)識信息，控制所述清潔機(jī)器人的上樁姿態(tài)包括： 判斷所述清潔機(jī)器人上樁時的標(biāo)識信息是否持續(xù)為指定標(biāo)識信息； 若是，控制所述清潔機(jī)器人在所述標(biāo)識信息的指示下進(jìn)行上樁； 若否，調(diào)整所述清潔機(jī)器人的上樁姿態(tài)，使得所述標(biāo)識信息持續(xù)為指定標(biāo)識信息。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人深圳市銀星智能科技股份有限公司，其通訊地址為：518110 廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道觀光路銀星高科技工業(yè)園內(nèi)A1棟；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。