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龍圖騰網(wǎng)獲悉日本電產(chǎn)新寶株式會社申請的專利波動齒輪裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113280082B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110102507.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F16H1/32；該發(fā)明授權(quán)波動齒輪裝置是由樸貞珉;米村拓朗設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-01-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本波動齒輪裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供波動齒輪裝置。波動發(fā)生器具有：第一部件，其具有包圍中心軸線的第一內(nèi)周面；第二部件，其具有與所述第一內(nèi)周面對置的外周面，并且該第二部件與輸入部件連結(jié)；滑塊，其使所述第一部件在能夠相對于所述第二部件沿徑向滑動的同時與所述第二部件一起旋轉(zhuǎn)；以及滾動軸承，其位于所述第一部件的徑向外側(cè)且位于所述撓性外齒齒輪的徑向內(nèi)側(cè)，從所述第一部件、所述第二部件以及所述滑塊中選擇的兩個部件中的一方具有第一對置面，另一方具有與所述第一對置面對置的第二對置面，所述第一對置面具有能夠與所述第二對置面接觸的接觸面和位于比所述接觸面遠(yuǎn)離所述第二對置面的位置的分離面。

本發(fā)明授權(quán)波動齒輪裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種波動齒輪裝置，其具有： 波動發(fā)生器，其以中心軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 撓性外齒齒輪，其呈包圍中心軸線的筒狀，位于所述波動發(fā)生器的徑向外側(cè)，通過所述波動發(fā)生器而撓曲成非正圓狀；以及 內(nèi)齒齒輪，其配置在所述撓性外齒齒輪的徑向外側(cè)，并與所述撓性外齒齒輪部分嚙合， 所述撓性外齒齒輪和所述內(nèi)齒齒輪因齒數(shù)的不同而相對旋轉(zhuǎn)， 通過所述波動發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)，所述撓性外齒齒輪的徑向的長度發(fā)生變化，所述撓性外齒齒輪與所述內(nèi)齒齒輪的嚙合位置以中心軸線為中心在周向上發(fā)生變化， 所述波動發(fā)生器具有： 第一部件，其具有包圍中心軸線的第一內(nèi)周面； 第二部件，其具有與所述第一內(nèi)周面對置的外周面，并且該第二部件與輸入部件連結(jié)； 滑塊，其使所述第一部件在能夠相對于所述第二部件沿徑向滑動的同時與所述第二部件一起旋轉(zhuǎn)；以及 滾動軸承，其位于所述第一部件的徑向外側(cè)且位于所述撓性外齒齒輪的徑向內(nèi)側(cè)， 從所述第一部件、所述第二部件以及所述滑塊中選擇的兩個部件中的一方具有第一對置面，另一方具有與所述第一對置面對置的第二對置面， 所述第一對置面具有能夠與所述第二對置面接觸的接觸面和位于比所述接觸面遠(yuǎn)離所述第二對置面的位置的分離面， 所述第一內(nèi)周面和所述外周面中的至少一方具有所述接觸面和所述分離面。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人日本電產(chǎn)新寶株式會社，其通訊地址為：日本京都府；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。