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龍圖騰網獲悉柯惠有限合伙公司申請的專利機器人外科手術系統中使用的外科手術器械的驅動機構和鉸接機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113154004B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110086455.X，技術領域涉及：F16H37/12；該發明授權機器人外科手術系統中使用的外科手術器械的驅動機構和鉸接機構是由Z·S·黑利格爾設計研發完成，并于2021-01-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人外科手術系統中使用的外科手術器械的驅動機構和鉸接機構在說明書摘要公布了：一種用于外科手術器械的齒輪箱組件包括鉸接子組件和鉗夾驅動子組件。所述鉸接子組件被配置成鉸接所述外科手術器械的端部執行器，并且所述鉗夾驅動子組件被配置成使所述端部執行器的鉗夾構件在打開位置與閉合位置之間移動。所述鉸接子組件包括兩個輸入軸、近側板、中間板、兩個中心齒輪和四個帶有四個螺母的導螺桿。所述鉗夾驅動子組件包括聯接至鉗夾中的至少一個的驅動桿和用于維持鉗夾之間的力的彈簧力組件。

本發明授權機器人外科手術系統中使用的外科手術器械的驅動機構和鉸接機構在權利要求書中公布了：1.一種外科手術器械10，包括： 殼體20； 從所述殼體延伸并且限定縱向軸線“L”的軸30； 端部執行器40，所述端部執行器被可操作地聯接至所述軸的遠側部分32；和 齒輪箱組件100，所述齒輪箱組件被布置在所述殼體20內并且包括鉸接子組件200，所述鉸接子組件被配置成使所述端部執行器40圍繞由所述軸30限定的所述縱向軸線鉸接，所述鉸接子組件包括： 第一導螺桿302，所述第一導螺桿包括齒輪部分302g、腰部部分302w和長形螺紋主體部分；以及 第一螺母312，所述第一螺母與所述第一導螺桿302的所述長形螺紋主體部分螺紋接合，使得所述第一導螺桿的旋轉實現所述第一螺母的縱向平移； 其特征在于，所述鉸接子組件200還包括： 第二導螺桿304，所述第二導螺桿包括齒輪部分304g和長形螺紋主體部分； 第二螺母314，所述第二螺母與所述第二導螺桿304的所述長形螺紋主體部分螺紋接合，使得所述第二導螺桿的旋轉實現所述第二螺母的縱向平移； 中間板250，所述中間板包括從其向近側延伸的中間板桿255； 近側中心齒輪222，所述近側中心齒輪被可操作地聯接至所述中間板桿255并且能夠圍繞所述中間板桿旋轉，所述近側中心齒輪包括近側齒輪部分222p和遠側齒輪部分222d，所述近側中心齒輪的所述遠側齒輪部分與所述第一導螺桿302的所述齒輪部分302g嚙合；以及 遠側中心齒輪224，所述遠側中心齒輪被可操作地聯接至所述中間板桿255并且能夠圍繞所述中間板桿旋轉，所述遠側中心齒輪包括近側齒輪部分224p和遠側齒輪部分224d，所述遠側中心齒輪的所述遠側齒輪部分與所述第二導螺桿304的所述齒輪部分304g嚙合，并且所述遠側中心齒輪的所述近側齒輪部分與所述第一導螺桿302的所述腰部部分302w對準。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人柯惠有限合伙公司，其通訊地址為：美國馬薩諸塞；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。