天地科技股份有限公司;中國煤炭科工集團有限公司孫國順獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉天地科技股份有限公司;中國煤炭科工集團有限公司申請的專利一種智能化汽車裝車站系統和方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN111994663B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202010823201.7,技術領域涉及:B65G67/06;該發明授權一種智能化汽車裝車站系統和方法是由孫國順;李旭;袁華;張緒帥;常杰云;劉輝;栗偉;孫丁丁設計研發完成,并于2020-08-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種智能化汽車裝車站系統和方法在說明書摘要公布了:本發明涉及一種智能化汽車裝車站系統和方法,包括:儲料倉,變頻給料器,變頻給料器與皮帶機銜接,裝車機從上到下依次設置緩沖倉、布料器、升降溜槽、汽車衡,皮帶機和緩沖倉分別設有皮帶機物料輸送量檢測器和緩沖倉物料儲量檢測器,布料器設有稱重傳感器和輸料調速器,裝車位上方設有裝車狀態監控器,裝車位側方設置車輛速度傳感器,各個傳感器與控制器信號連接。本發明將儲存、輸送、裝車、稱重、記錄、閘口等整套裝車所需要的設備統籌安排并優化,減少了中間存儲量,是建造成本明顯降低,同時使用網絡將各個獨立的設備有機連接,形成完整的智能化自動裝車網絡,并利用這套網絡優化裝車過程,形成獨特的智能化裝車方法,提高效率,降低成本。
本發明授權一種智能化汽車裝車站系統和方法在權利要求書中公布了:1.一種智能化汽車裝車方法,所述方法所使用的智能化汽車裝車站系統,包括:儲料倉,所述的儲料倉底部設有變頻給料器,所述的變頻給料器與皮帶機銜接,所述的皮帶機的機頭設置于裝車機頂端,所述的裝車機從上到下依次設置與皮帶機頭銜接的帶有緩沖倉閘門的緩沖倉、布料器、升降溜槽;所述的升降溜槽的下方的裝車位設有汽車衡,所述的皮帶機和緩沖倉分別設有皮帶機物料輸送量檢測器和緩沖倉物料儲量檢測器,所述的布料器設有稱重傳感器和輸料調速器,所述的裝車位上方設有裝車狀態監控器,裝車位側方設置車輛速度傳感器;所述的變頻給料器、皮帶機物料輸送量檢測器、緩沖倉物料儲量檢測器、稱重傳感器、物料調速、裝車狀態監控器、車輛速度傳感器與控制器信號連接;所述的裝車位前方設有命令顯示屏和語音提示器,所述的命令顯示屏和語音提示器與控制器信號連接;車輛識別包括車號識別和車型識別,獲取的數據用于設定溜槽移動位置和記錄裝車信息,溜槽自動控制根據識別得到的車型信息設定伸縮溜槽高度,當空車到達后,自動控制溜槽移動到相應的高度;利用激光測距儀作為高度的反饋檢測,確保執行到位,并使溜槽在裝車期間根據實際情況調整高度,實現裝車的平整、均勻,不撒料、不超限; 所述的裝車位進口設有進口閘、裝車位出口設有出口閘,所述的進口閘、出口閘與控制器信號連接;所述的進口閘的閘前設有車號識別器、車型識別器,所述的車號識別器、車型識別器與控制器信號連接;所述的車型識別器是視頻監視器或雷達組件,或者是視頻監視器與雷達組件的組合;所述的出口閘的閘后設有出口監視器,所述的出口監視器與控制器信號連接;所述的出口閘的閘后設有裝載信息交互設施,所述的裝載信息交互設施與控制器信號連接;所述的裝載信息交互設施帶有顯示屏和信息卡讀寫器,或者打印機;所述的裝車狀態監控是視頻監視器或雷達,或者是視頻監視器與雷達的組合; 其特征在于,所述方法的步驟如下: 步驟1,提取裝載計劃:提取本次車輛的裝載計劃,計劃包括:車輛牌號、車輛外形以及車廂的尺寸、計劃裝載量,根據裝車計劃規劃裝車過程; 步驟2,識別車輛:裝載車輛進入裝車區,車號識別器對車輛牌號進行識別,并與事先記錄的本次裝載車輛的車號進行比對,同時車型識別器對車輛的大小外形進行識別,以確認是本次裝載車輛的車型;確認是本次裝載的車輛后,閘口開啟允許車輛通過; 步驟3,車輛定位:裝載車輛駛入裝車位,裝車狀態監控器根據裝車規劃檢測裝載車輛的車廂位置,并通過命令顯示屏和語音提示器提示裝載車輛的司機調整車輛達到起始裝車位置,同時汽車衡稱量空車重量并記錄; 步驟4,開始卸料:根據裝車規劃,升降溜槽下降,緩沖倉閘門打開,物料進入稱重布料器,稱重傳感器檢測進入布料器的物料,并根據裝車規劃調整布料器的輸送速度,物料通過布料器和溜槽進入裝載車輛的車廂開始堆積,調整升降溜槽的高度,以到達到連續卸料時的高度; 步驟5,卸料過程:根據裝車規劃,物料在車廂中開始堆積后,命令顯示屏和語音提示器適時提示裝載車輛的司機啟動車輛前行,并根據車輛前行的速度調整緩沖倉閘門和布料器輸料速度,通過裝車狀態監控器實時監控裝載車輛的前行速度和車廂中的物料堆積狀況,并與裝車規劃中各個裝車階段的理想裝車狀態進行對比實時調整裝載車輛的前行速度和緩沖倉閘門開度,以及布料器根據稱重傳感器對布料器中當前的物料量調整輸料速度,直至達到預期裝載量,同時整車在汽車衡上稱出的重量反饋至控制器,控制器根據整車重量的變化,調整布料器的速度和緩沖倉閘門開度;LED大屏顯示的“前進、停車、倒車”的行車指令,全程指導車輛配合智能裝車系統完成裝車; 步驟6,完成卸料:關閉緩沖倉閘門,布料器停止工作,升降溜槽升起,汽車衡記錄當前物料裝載重量是否達到預期的裝載量,如果沒有達到預期裝載量,則降下升降溜槽補充物料; 步驟7,記錄交互:最終物料裝載量通過命令顯示屏和語音提示器向裝載車輛的司機顯示和提示,出口閘打開,出口監視器記錄裝載車輛駛離的情景,裝載車輛行駛至裝載信息交互設施,裝載車輛的司機在裝載信息交互設施的顯示屏上閱讀并確認裝載信息,之后提取記錄裝載信息的電子記錄卡或紙質記錄,裝載車輛駛離,結束裝車過程。
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