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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京林業(yè)大學(xué)申請的專利一種用于林業(yè)病蟲害信息采集的巡檢機(jī)器人獲國家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223223397U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202521469602.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/04；該實(shí)用新型一種用于林業(yè)病蟲害信息采集的巡檢機(jī)器人是由楊萌設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-15向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于林業(yè)病蟲害信息采集的巡檢機(jī)器人在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種用于林業(yè)病蟲害信息采集的巡檢機(jī)器人，包括支撐板，所述支撐板的頂部固定安裝有第一箱體，所述第一箱體的頂部固定安裝有第二箱體，所述第二箱體的內(nèi)部活動(dòng)安裝有螺紋套筒。本實(shí)用新型通過與傳統(tǒng)巡檢機(jī)器人相比，該巡檢機(jī)器人，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪?螺桿傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)面的平穩(wěn)精準(zhǔn)升降，調(diào)節(jié)范圍覆蓋0?1.5米，可靈活適配幼樹至成樹的不同檢測高度需求，確保機(jī)械臂末端采集機(jī)構(gòu)始終與目標(biāo)樹干樹冠保持0.5?2米的最佳作業(yè)距離，大幅提升檢測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性；第一箱體嵌于第二箱體與螺紋套筒之間的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，利用結(jié)構(gòu)剛性提供持續(xù)預(yù)緊力，有效消除齒輪嚙合與螺紋傳動(dòng)的間隙。

本實(shí)用新型一種用于林業(yè)病蟲害信息采集的巡檢機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于林業(yè)病蟲害信息采集的巡檢機(jī)器人，包括支撐板（1），其特征在于：所述支撐板（1）的頂部固定安裝有第一箱體（5），所述第一箱體（5）的頂部固定安裝有第二箱體（14），所述第二箱體（14）的內(nèi)部活動(dòng)安裝有螺紋套筒（18），所述螺紋套筒（18）的內(nèi)部螺紋套接有螺桿（16），且螺桿（16）的一端貫穿于第一箱體（5）的內(nèi)部，所述螺桿（16）的固定安裝有從動(dòng)齒輪（19），所述第一箱體（5）頂部固定安裝有電機(jī)（6），所述電機(jī)（6）的輸出端固定安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪（15），且驅(qū)動(dòng)齒輪（15）與從動(dòng)齒輪（19）之間嚙合，所述螺紋套筒（18）的頂部固定安裝有工作臺(tái)面（2），所述工作臺(tái)面（2）的頂部固定安裝有三軸機(jī)械臂（4），所述三軸機(jī)械臂（4）的一端鉸接有采集機(jī)構(gòu)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京林業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：100000 北京市海淀區(qū)清華東路35號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。