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龍圖騰網獲悉中建三局集團(深圳)有限公司申請的專利一種基于無人機的高邊坡巡檢方法及無人機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120353242B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510804918.X，技術領域涉及：G05D1/49；該發明授權一種基于無人機的高邊坡巡檢方法及無人機是由焦鑫;張欣;蔡振偉;陳駿;朱曉權;陳俊言;朱培磊;李博設計研發完成，并于2025-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于無人機的高邊坡巡檢方法及無人機在說明書摘要公布了：本申請提供了一種基于無人機的高邊坡巡檢方法及無人機，該方法包括：獲取高邊坡的巡檢位置表；針對每個坡段，根據該坡段對應的多個控制點，生成無人機對應的第一飛行路徑，第一飛行路徑包括與各控制點一一對應的多個航點位置；針對每個坡段，基于無人機在該坡段對應的第一飛行路徑上的每個航點位置處拍攝的第一圖像，確定出滿足坡面平整度要求的目標航點位置，并基于目標航點位置確定無人機的拍攝角度和拍攝距離，根據拍攝距離對第一飛行路徑中的航點位置進行修正，以生成第二飛行路徑，控制無人機基于第二飛行路徑對該坡段進行巡檢。本申請通過無人機自主規劃飛行路徑及優化拍攝角度和拍攝距離，實現免輔助設備布設、全自動高邊坡巡檢。

本發明授權一種基于無人機的高邊坡巡檢方法及無人機在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機的高邊坡巡檢方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取高邊坡的巡檢位置表，所述高邊坡包括多個坡段，所述巡檢位置表包括每個坡段中從坡頂至坡腳上的多個控制點，每個坡段包括多個坡面，相鄰坡面間形成有一邊坡平臺，所述巡檢位置表包括每個控制點對應的坐標信息和位置標識，所述位置標識用于指示控制點在坡段中所處的位置； 針對每個坡段，根據該坡段對應的多個控制點，生成無人機對應的第一飛行路徑，所述第一飛行路徑包括與各控制點一一對應的多個航點位置； 針對每個坡段，基于所述無人機在該坡段對應的第一飛行路徑上的每個航點位置處拍攝的第一圖像，確定出滿足坡面平整度要求的目標航點位置，并基于所述目標航點位置確定所述無人機的拍攝角度和拍攝距離，根據所述拍攝距離對所述第一飛行路徑中的航點位置進行修正，以生成第二飛行路徑，控制所述無人機基于所述第二飛行路徑對該坡段進行巡檢，其中，在所述第二飛行路徑中的每個航點位置處，控制所述無人機以所述拍攝角度對該航點位置對應的控制點處拍攝巡檢圖像，所述拍攝角度包括多個第一拍攝角度和一個第二拍攝角度，所述第二拍攝角度為預設角度，每個坡面對應一第一拍攝角度，所有邊坡平臺對應所述第二拍攝角度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中建三局集團(深圳)有限公司，其通訊地址為：518110 廣東省深圳市龍華區民治街道北站社區鴻榮源北站中心A塔5301；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。