買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉華召科技(廣東)有限公司申請的專利一種鐵軌巡檢機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120327554B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510787862.1，技術領域涉及：B61D15/12；該發明授權一種鐵軌巡檢機器人是由李瑩;姚錦江;劉洋;楊浩;牛福州設計研發完成，并于2025-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種鐵軌巡檢機器人在說明書摘要公布了：本申請涉及鐵路檢測技術領域，特別涉及一種鐵軌巡檢機器人，包括車體，車架包括車架、前橋、后橋和車輪，前橋和后橋分別安裝在車架的兩端，前橋的兩端和后橋的兩端均安裝車輪；跨軌裝置，包括第一升降機構和第二升降機構，第一升降機構安裝在車架的兩側，第一升降機構在車架上沿著第二方向分布，第一升降機構的升降活動端安裝驅動輪，第二升降機構安裝在車架的底部，第二升降機構的升降活動端安裝支撐輪；高速相機檢測裝置，安裝在車架的一端；超聲波探傷裝置，安裝在車架的另一端。通過跨軌裝置能夠實現機器人整體在不同軌道之間的橫跨移動，大大提高了巡檢效率。

本發明授權一種鐵軌巡檢機器人在權利要求書中公布了：1.一種鐵軌巡檢機器人，其特征在于，包括： 車體，用于沿著第一方向在鐵軌上行進，所述車體包括車架、前橋、后橋和車輪，所述前橋和所述后橋分別安裝在所述車架的兩端，所述前橋的兩端和所述后橋的兩端均安裝所述車輪； 跨軌裝置，包括第一升降機構和第二升降機構，所述第一升降機構安裝在所述車架的兩側，所述第一升降機構在所述車架上沿著第二方向分布，所述第二方向與所述第一方向相交，所述第一升降機構的升降活動端安裝驅動輪，所述第一升降機構用于支撐所述車架遠離地面，所述驅動輪用于沿著所述第二方向移動，所述第一升降機構包括升降框架、兩條第一旋轉擺桿、兩條第二旋轉擺桿和第一驅動電缸，所述升降框架的底邊安裝所述驅動輪，沿著所述第一方向，兩條所述第一旋轉擺桿分布在所述升降框架的兩端，所述第一旋轉擺桿的一端與所述車架鉸接，另一端與所述升降框架的側邊的中部鉸接，所述第一驅動電缸的缸體與所述車架鉸接，所述第一驅動電缸的活塞桿與所述升降框架上遠離所述驅動輪的一邊鉸接，沿著所述第一方向，兩條所述第二旋轉擺桿分布在所述升降框架的兩端，所述第二旋轉擺桿的一端與所述升降框架的頂端鉸接，另一端與所述車架鉸接，所述第二旋轉擺桿與所述第一旋轉擺桿平行且相互間隔，所述第一驅動電缸設置兩個，沿著所述第一方向，兩個所述第一驅動電缸分別對應所述升降框架的兩端，所述第一驅動電缸的缸體與所述車架鉸接，所述第一驅動電缸的活塞桿與所述第二旋轉擺桿的中部鉸接，所述第二升降機構安裝在所述車架的底部，所述第二升降機構的升降活動端安裝支撐輪，所述第二升降機構包括第二驅動電缸、擺動支架以及所述支撐輪，所述擺動支架的一端與所述車架鉸接，所述支撐輪轉動安裝在所述擺動支架的另一端，所述第二驅動電缸的缸體與所述車架鉸接，所述第二驅動電缸的活塞桿與所述擺動支架鉸接，所述第二驅動電缸用于驅動所述擺動支架，使得所述擺動支架以其與所述車架的鉸接點為圓心擺轉，所述第一升降機構在帶動所述車架遠離地面的工作狀態下，所述第二升降機構能夠帶動所述支撐輪下降至與所述驅動輪支撐在同一平面； 高速相機檢測裝置，安裝在所述車架的一端； 超聲波探傷裝置，安裝在所述車架的另一端。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華召科技(廣東)有限公司，其通訊地址為：518051 廣東省深圳市南山區西麗街道西麗社區留仙大道創智云城1標段1棟C座1602；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。