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龍圖騰網獲悉浙江大學海南研究院申請的專利基于三維貫穿掃描的水下構筑物空間穩定性診斷方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120293094B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510780137.1，技術領域涉及：G01C9/00；該發明授權基于三維貫穿掃描的水下構筑物空間穩定性診斷方法是由劉曉曉;莫子孟;吳慰;任常斌設計研發完成，并于2025-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于三維貫穿掃描的水下構筑物空間穩定性診斷方法在說明書摘要公布了：本發明提供基于三維貫穿掃描的水下構筑物空間穩定性診斷方法，所述方法包括：S11、對水底構筑物進行雙向掃描，提取點云數據；S12、基于點云數據生成三維構筑物模型，獲取水下構筑物埋深；S13、基于水下構筑物埋深獲取橫向沉降差，計算水下構筑物橫軸線與水平面的傾斜角；S14、基于水下構筑物埋深獲取縱向高程偏差，計算水下構筑物縱軸線與水平面的夾角；S15、將沿水下構筑物走向的橫縱切線相交點設為A，橫切線上找任意點為B，縱切線上找任意點為C，給定三點的坐標，從而計算A點處的夾角；S16、將A點處的夾角與預設閾值進行對比判斷水下構筑物的穩定性。本發明提供的穩定性診斷方法提高了水下構筑物的安全性和使用壽命。

本發明授權基于三維貫穿掃描的水下構筑物空間穩定性診斷方法在權利要求書中公布了：1.基于三維貫穿掃描的水下構筑物空間穩定性診斷方法，其特征在于，所述方法包括： S11、對水下構筑物分別進行橫向剖面掃描和縱向剖面掃描，提取橫向剖面點云數據和縱向剖面點云數據； S12、基于橫向剖面點云數據和縱向剖面點云數據生成三維構筑物模型，基于三維構筑物模型獲取水下構筑物埋深； 基于三維構筑物模型和聲波雙程走時與介質聲速公式，獲取水下構筑物埋深的表達式為： 其中，為水下構筑物埋深，為沉積層聲速，為聲波從發射到接收的往返時間； S13、基于水下構筑物埋深獲取橫向沉降差，基于橫向沉降差計算水下構筑物橫軸線與水平面的傾斜角； 基于水下構筑物埋深獲取橫向沉降差，其表達式為： 其中，為水下構筑物的高度，為DGPS高程校正值，為橫向沉降差，水下構筑物左側高度，為水下構筑物右側高度； S14、基于水下構筑物埋深獲取縱向高程偏差，基于縱向高程偏差計算水下構筑物縱軸線與水平面的夾角； S15、將沿水下構筑物走向的橫縱切線相交點設為A，橫切線上找任意點為B，縱切線上找任意點為C，給定三點的坐標，先由向量計算公式得到的向量模，再由點積公式得到A點處的夾角； S16、將A點處的夾角與預設閾值進行對比，判斷水下構筑物的穩定性。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學海南研究院，其通訊地址為：572000 海南省三亞市崖州區崖州灣科技城標準廠房二期三樓C310區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。