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龍圖騰網獲悉北京華科軟科技有限公司申請的專利一種基于離散高程點及自由曲面創建技術的土方平衡方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120338987B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510779786.X，技術領域涉及：G06Q50/08；該發明授權一種基于離散高程點及自由曲面創建技術的土方平衡方法是由郇新鑫;孫鵬;李東風;何佳;司騏;鞏靜靜;潘正國;韓丹;趙娟;狄許設計研發完成，并于2025-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于離散高程點及自由曲面創建技術的土方平衡方法在說明書摘要公布了：本發明涉及數據處理技術領域，尤其涉及一種基于離散高程點及自由曲面創建技術的土方平衡方法，通過改進型DBSCAN密度聚類算法生成地形特征分區標簽，結合八叉樹與R*樹混合索引構建規則化高程場，并基于高斯過程回歸生成高程標準差熱力圖，結合FEM?DEM耦合模型輸出多目標挖填方案集；構建融合土壤承載力的多層圖模型，通過改進型D*Lite算法優化無碰撞施工路徑，并利用卡爾曼濾波融合定位軌跡與規劃偏差，觸發在線序列極限學習機實現模型動態更新。本發明提升復雜地形建模效率與土方量計算精度，優化資源調配路徑，降低施工成本，解決傳統方法因數據離散性與建模靜態化導致的挖填失衡問題。

本發明授權一種基于離散高程點及自由曲面創建技術的土方平衡方法在權利要求書中公布了：1.一種基于離散高程點及自由曲面創建技術的土方平衡方法，其特征在于，包括： 響應于土方平衡處理請求，獲取包括三維坐標及精度指標的離散高程點云數據； 基于所述離散高程點云數據，通過改進型DBSCAN密度聚類算法生成地形特征分區標簽，結合八叉樹與R*樹混合索引構建規則化高程場，并基于高斯過程回歸生成所述規則化高程場對應的高程標準差熱力圖； 基于所述規則化高程場及所述高程標準差熱力圖中超出預設閾值的區域，激活地形梯度約束的徑向基函數插值補全局部空隙，并通過融合歷史地層沉降數據的Conv-LSTM克里金模型生成多尺度高程場，同時基于隨機森林分類器輸出地質構造分類圖； 基于所述多尺度高程場及所述地質構造分類圖中的構造類型，驅動NURBS曲面控制點布設，結合粒子群優化算法同步調整所述NURBS曲面控制點權重與不規則三角網剖分準則，構建參數化混合曲面模型； 根據所述參數化混合曲面模型的微分計算結果，通過移動最小二乘法生成分層土方量分布，并基于FEM-DEM耦合模型輸出的土體動態壓縮系數矩陣生成多目標挖填方案集； 基于所述多目標挖填方案集中的運輸成本約束及所述參數化混合曲面模型的高程梯度數據，構建融合土壤承載力的多層圖模型，通過改進型D*Lite算法生成無碰撞施工路徑； 通過卡爾曼濾波融合所述無碰撞施工路徑的規劃數據與UWB定位軌跡的偏差向量，觸發在線序列極限學習機對所述參數化混合曲面模型的局部區域進行增量更新，并反饋修正所述多目標挖填方案集。

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