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龍圖騰網獲悉杭州卡淶復合材料科技有限公司申請的專利基于通訊交互的復材高壓成型控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120276344B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510726871.X，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權基于通訊交互的復材高壓成型控制方法及系統是由方益清;劉希龍;張銳銳;藍偉鋒設計研發完成，并于2025-06-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于通訊交互的復材高壓成型控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供基于通訊交互的復材高壓成型控制方法及系統，涉及控制技術領域，包括采集多模態傳感器實時數據，中央控制器根據數據計算參數偏差值，采用分段連續函數自適應調節并結合耦合影響矩陣計算補償修正量，建立優先級動態調度策略和執行時序表生成協同控制指令，下位控制器間通過實時通信總線交互執行狀態并自動調整。本發明提高了復材高壓成型過程的控制精度和穩定性，增強了多設備協同工作的可靠性。

本發明授權基于通訊交互的復材高壓成型控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于通訊交互的復材高壓成型控制方法，其特征在于，包括： 采集復材高壓成型設備的多模態傳感器的實時數據，將所述實時數據通過工業以太網傳輸至中央控制器； 所述中央控制器根據所述實時數據計算復材高壓成型過程的工藝參數偏差值，所述中央控制器根據所述工藝參數偏差值的變化趨勢，采用分段連續函數形式的自適應調節函數計算動態調節系數，并且結合考慮參數互相影響的耦合影響矩陣計算各工藝參數的補償修正量，包括： 對所述工藝參數偏差值進行時序分析，計算所述工藝參數偏差值在連續多個采樣周期內的偏差變化率；基于所述工藝參數偏差值的歷史數據，采用加權移動平均預測方法計算下一采樣周期的預測偏差值， 根據預設的自適應調節函數計算動態調節系數，所述自適應調節函數采用分段連續函數形式，在所述預測偏差值小于第一偏差閾值時采用線性增長方式調節，在預測偏差值大于第一偏差閾值且小于第二偏差閾值時采用指數增長方式調節，在預測偏差值大于第二偏差閾值時采用飽和限幅方式調節； 根據所述動態調節系數分別計算比例系數和微分系數，將所述比例系數與所述預測偏差值相乘得到比例項，將所述微分系數與所述偏差變化率相乘得到微分項；對各工藝參數進行交叉響應試驗，獲取參數間的相互影響程度，建立耦合影響矩陣，所述耦合影響矩陣的對角元素為單位一，非對角元素取值范圍為零到一，表征不同參數之間的耦合強度；將所述比例項和所述微分項的疊加值組成補償向量，將所述補償向量與所述耦合影響矩陣相乘，得到考慮參數耦合效應的最終補償量； 基于所述補償修正量對工藝參數進行實時動態調整，生成補償工藝參數，分別基于所述補償工藝參數建立優先級動態調度策略和設備執行時序表，綜合所述優先級動態調度策略和所述設備執行時序表生成多設備協同控制指令； 所述中央控制器將所述多設備協同控制指令通過所述工業以太網分別發送至下位控制器，所述下位控制器之間通過實時通信總線交互各自的執行狀態信息，當檢測到任一執行狀態信息超出預設預警閾值時，響應的下位控制器自動調整執行進度，其他下位控制器根據調整后的執行進度同步調整各自的控制參數，確保多設備執行進度的同步性。

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