山東科技大學劉振獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉山東科技大學申請的專利基于機載靜態激光雷達的拍岸浪參數提取方法及拍岸浪波高預測方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120259924B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510705509.4,技術領域涉及:G06V20/17;該發明授權基于機載靜態激光雷達的拍岸浪參數提取方法及拍岸浪波高預測方法是由劉振;周宇航;馬躍;馬昕;楊堅;郭凌志;張恒;劉昊;訾義龍;成法志設計研發完成,并于2025-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于機載靜態激光雷達的拍岸浪參數提取方法及拍岸浪波高預測方法在說明書摘要公布了:本發明屬于海洋遙感技術領域,具體公開一種基于機載靜態激光雷達的拍岸浪參數提取方法及拍岸浪波高預測方法。有效解決使用靜態激光雷達掃描儀掃描動態的拍岸浪時,無法獲取海浪的周期性演化形態的問題。所述參數提取方法包括:使用無人機搭載靜態激光雷達掃描儀采集數據,將數據導出為txt格式,獲得點云的地理坐標、激光雷達掃描波束與垂直地面方向的掃描角及相對時間;將所需數據按照相對時間排序,將排序后的數據按照自定義的時間間隔分切為多個新的txt文件;對txt文件提取波浪束;數據去噪及可視化;海浪參數提取及環境影響因子獲取。本發明能夠精準捕獲自定義時間間隔的拍岸浪波束狀態數據,有效提取精細化的拍岸浪參數。
本發明授權基于機載靜態激光雷達的拍岸浪參數提取方法及拍岸浪波高預測方法在權利要求書中公布了:1.基于機載靜態激光雷達的拍岸浪參數提取方法,其特征在于,包括以下步驟: S1、使用無人機搭載靜態激光雷達掃描儀采集數據,起飛前設置靜態激光雷達掃描儀為重復掃描模式,操縱無人機飛行至波浪破碎處,掃描方向為垂直海岸線方向; S2、將數據導出至制圖軟件,導出格式為las數據; S3、打開las數據,并將數據導出為txt格式,獲得點云的地理坐標、激光雷達掃描波束與垂直地面方向的掃描角及相對時間; S4、數據分切:刪除無效數據,保留所需數據,將所需數據按照相對時間排序,將排序后的數據按照自定義的時間間隔分切為多個新的txt文件; S5、數據提取:設計MATLAB程序對步驟S4中分切后的txt文件提取波浪束; S6、數據去噪及可視化:采用DBSCAN算法進行數據去噪; S7、海浪參數提取及環境影響因子獲取,所述海浪參數包括海浪波高、最大波高、有效波高、平均波高及波浪數目,所述環境影響因子包括風應力、水深及潮位; 其中,海浪波高的提取方法為:選擇每幀海浪數據的前3%的點云計算其三維空間坐標(X,Y,Z)中的Z值平均值作為海浪的最大波高值,同時擬合平均海平面高度,最大波高值與平均海平面高度的差值即為海浪波高。
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