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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍國防科技大學申請的專利一種飛行器測控設備資源調度的知識引導進化優(yōu)化方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120143633B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510634637.4，技術領域涉及：G05B13/04；該發(fā)明授權一種飛行器測控設備資源調度的知識引導進化優(yōu)化方法是由李文樺;曾晨峰;姜美辰;王銳;李凱文;姚興懿;張紫妍;張立達;涂一可;林圣皓設計研發(fā)完成，并于2025-05-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種飛行器測控設備資源調度的知識引導進化優(yōu)化方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種飛行器測控設備資源調度的知識引導進化優(yōu)化方法，包括以下步驟：基于最大化任務完成度的測控設備任務調度與路徑規(guī)劃，構建滿足各類約束條件、最大化綜合評價指標的聯(lián)合優(yōu)化模型；從尋找測控點位和設備的組合方案的角度出發(fā)，引入能夠表示組合方案和機動方案的決策變量；優(yōu)化目標：考慮測控作業(yè)約束、測控設備要求約束、測控設備性能約束、測控性能參數計算；使用知識引導進化優(yōu)化方法對模型進行求解。本申請結合進化算法的全局尋優(yōu)特性和啟發(fā)式算法的局部搜索特性，尋找到問題的高質量解；知識引導的進化算法能夠在全局范圍內找到優(yōu)質解，基于規(guī)則的啟發(fā)式算法確保了局部范圍內解的質量。

本發(fā)明授權一種飛行器測控設備資源調度的知識引導進化優(yōu)化方法在權利要求書中公布了：1.一種飛行器測控設備資源調度的知識引導進化優(yōu)化方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1，模型構建：基于最大化任務完成度的測控設備任務調度與路徑規(guī)劃，構建滿足各類約束條件、最大化綜合評價指標的聯(lián)合優(yōu)化模型； 步驟2，引入決策變量：從尋找測控點位和設備的組合方案的角度出發(fā)，引入能夠表示組合方案和機動方案的決策變量； 步驟3，優(yōu)化目標：考慮有效覆蓋度和平衡度兩個方面，進而最大化綜合評價試驗效果，優(yōu)化目標為最大化綜合評價指標； 步驟4，分析約束條件：考慮測控作業(yè)約束、測控設備要求約束、測控設備性能約束、測控性能參數計算； 步驟5，建立模型求解算法：使用知識引導進化優(yōu)化方法對模型進行求解，所述知識引導進化優(yōu)化方法包括：通過提取當前個體任務間的沖突信息來指導解的生成和選擇；采用雙層編碼機制進行編碼；使用交叉變異算子通過增加選擇那些包含沖突信息的點的概率；采用可行性準則來處理約束條件，使用基于知識引導和可行性準則的環(huán)境選擇策略；基于規(guī)則的啟發(fā)式算法求解測控設備路徑規(guī)劃問題； 其中，優(yōu)化目標為最大化綜合評價指標： ； 綜合評價指標的計算公式為： ； 綜合評價指標為任務有效覆蓋度和平衡度的加權平均； 任務有效覆蓋度的計算過程如下： 單個任務包含若干弧段，弧段分為關鍵弧段和常規(guī)弧段； 關鍵弧段有效覆蓋度定義為： ； 其中，關鍵弧段為第個任務第個弧段，為的有效覆蓋度，為弧段的時長，為的實際跟蹤時長； 常規(guī)弧段有效覆蓋度定義為： ； 其中，常規(guī)弧段為第個任務第個弧段，為的有效覆蓋度，為弧段的時長，為的實際跟蹤時長； 設第任務有個弧段，則該任務的有效覆蓋度為： ； 其中，為個任務第個弧段的權重；不同類型設備的弧段要分別計算；有個任務，則總的任務有效覆蓋度為： ； 平衡度的計算公式為： ； 式中，為計劃周期總時長，為機動設備總數，t j 為第臺機動設備在整個計劃周期內的總工作時間，是指計劃周期總時長減去補給時間；整個計劃周期內未機動的機動設備不納入平衡度的計算范疇。

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