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龍圖騰網(wǎng)獲悉東莞市旭田包裝機械有限公司申請的專利一種纏繞機的張力控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN120143897B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510628923.X，技術領域涉及：G05D15/01；該發(fā)明授權一種纏繞機的張力控制方法及系統(tǒng)是由林旭斌設計研發(fā)完成，并于2025-05-16向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種纏繞機的張力控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請涉及設備控制技術領域，尤其涉及一種纏繞機的張力控制方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取纏繞機在執(zhí)行纏繞任務時的纏繞張力數(shù)據(jù)，并確定纏繞張力數(shù)據(jù)在當前時刻之前的目標時間段內(nèi)的第一穩(wěn)定程度值，以利用第一穩(wěn)定程度值對初始迭代次數(shù)進行調整獲得目標迭代次數(shù)；獲取當前時刻的纏繞速度以及待纏繞物的外側半徑，并按照預先構建的目標函數(shù)，對纏繞張力進行目標迭代次數(shù)的迭代獲得目標纏繞張力，以按照目標纏繞張力控制纏繞機在下一時刻對待纏繞物的纏繞。通過以上技術方案，能夠實現(xiàn)纏繞機對待纏繞物的纏繞張力更為有效地控制。

本發(fā)明授權一種纏繞機的張力控制方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種纏繞機的張力控制方法，其特征在于，包括： 獲取纏繞機在執(zhí)行纏繞任務時的纏繞張力數(shù)據(jù)，并確定纏繞張力數(shù)據(jù)在當前時刻之前的目標時間段內(nèi)的第一穩(wěn)定程度值，以利用第一穩(wěn)定程度值對初始迭代次數(shù)進行調整獲得目標迭代次數(shù)； 獲取當前時刻的纏繞速度以及待纏繞物的外側半徑，并按照預先構建的目標函數(shù)，對纏繞張力進行目標迭代次數(shù)的迭代獲得目標纏繞張力，以按照目標纏繞張力控制纏繞機在下一時刻對待纏繞物的纏繞； 其中，目標函數(shù)用于平衡對待纏繞物進行纏繞的平均能耗速率以及完成纏繞后的牢固程度值；平均能耗速率以及牢固程度值，是根據(jù)纏繞速度、外側半徑以及纏繞張力進行確定的； 第一穩(wěn)定程度值通過以下方式進行確定： 根據(jù)目標時間段內(nèi)纏繞張力數(shù)據(jù)的平均值以及中位數(shù)，確定纏繞張力數(shù)據(jù)在當前時刻之前的目標時間段內(nèi)的第二穩(wěn)定程度值；第二穩(wěn)定程度值用于表征纏繞張力數(shù)據(jù)在目標時間段內(nèi)的穩(wěn)定程度； 根據(jù)纏繞機在目標時間段內(nèi)的纏繞張力數(shù)據(jù)以及電機的電流數(shù)據(jù)，確定當前時刻電流數(shù)據(jù)與纏繞張力數(shù)據(jù)之間的正相關系數(shù)； 根據(jù)對應當前時刻的第二穩(wěn)定程度值以及正相關系數(shù)，確定當前時刻的第一穩(wěn)定程度值； 第二穩(wěn)定程度值通過以下方式進行確定： ，其中，T為第二穩(wěn)定程度值，Z為目標時間段內(nèi)的纏繞張力數(shù)據(jù)的眾數(shù)所對應的數(shù)量，exp為以自然常數(shù)為底數(shù)的指數(shù)函數(shù)，為目標時間段內(nèi)的纏繞張力數(shù)據(jù)的中位數(shù)，為目標時間段內(nèi)的纏繞張力數(shù)據(jù)的平均值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人東莞市旭田包裝機械有限公司，其通訊地址為：523000 廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)佛子凹工業(yè)一路16號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。