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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州縱橫通信股份有限公司申請的專利一種基于無人機(jī)的建筑物巡檢處理方法與系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120147912B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510629032.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/17；該發(fā)明授權(quán)一種基于無人機(jī)的建筑物巡檢處理方法與系統(tǒng)是由蘇維鋒;吳海濤;虞杲設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-05-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于無人機(jī)的建筑物巡檢處理方法與系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種基于無人機(jī)的建筑物巡檢處理方法與系統(tǒng)，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體包括：確定質(zhì)量偏差區(qū)域中的建筑物的分布數(shù)據(jù)，以分布數(shù)據(jù)以及建筑物構(gòu)成數(shù)據(jù)，確定質(zhì)量偏差區(qū)域中的隱患建筑區(qū)域，以巡檢路線中的隱患建筑區(qū)域以及質(zhì)量偏差區(qū)域的分布數(shù)據(jù)確定無人機(jī)的建筑質(zhì)量隱患圖像的存儲空間需求，利用存儲空間需求確定所述巡檢路線的匹配無人機(jī)，并利用匹配無人機(jī)進(jìn)行巡檢路線的建筑物的巡檢處理，提升了巡檢處理的可靠性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于無人機(jī)的建筑物巡檢處理方法與系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于無人機(jī)的建筑物巡檢處理方法，其特征在于，具體包括： 確定無人機(jī)在巡檢路線中不同的巡檢區(qū)域的關(guān)聯(lián)通信基站，以所述巡檢區(qū)域與關(guān)聯(lián)通信基站的距離以及關(guān)聯(lián)通信基站的歷史通信數(shù)據(jù)，確定無人機(jī)的巡檢路線中存在質(zhì)量偏差區(qū)域時，進(jìn)入下一步驟； 確定所述質(zhì)量偏差區(qū)域中的建筑物的分布數(shù)據(jù)，以所述分布數(shù)據(jù)以及建筑物構(gòu)成數(shù)據(jù)，確定所述質(zhì)量偏差區(qū)域中的隱患建筑區(qū)域； 獲取不同的隱患建筑區(qū)域在巡檢路線的相鄰區(qū)域中的質(zhì)量偏差區(qū)域的分布數(shù)據(jù)，基于所述質(zhì)量偏差區(qū)域的分布數(shù)據(jù)確定所述巡檢路線的通信處理可靠程度不滿足要求時，以巡檢路線中的隱患建筑區(qū)域以及質(zhì)量偏差區(qū)域的分布數(shù)據(jù)確定所述無人機(jī)的建筑質(zhì)量隱患圖像的存儲空間需求； 利用所述存儲空間需求確定所述巡檢路線的匹配無人機(jī)，并利用匹配無人機(jī)進(jìn)行巡檢路線的建筑物的巡檢處理； 所述質(zhì)量偏差區(qū)域的確定的方法為： 以所述巡檢區(qū)域的位置，確定利用所述無人機(jī)進(jìn)行所述巡檢區(qū)域的巡檢處理時的推測時段； 根據(jù)所述推測時段中的關(guān)聯(lián)通信基站的歷史通信數(shù)據(jù)，確定在所述推測時段中，關(guān)聯(lián)通信基站的歷史通信數(shù)據(jù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)量閾值的日期，并將其作為基站繁忙日期； 根據(jù)所述關(guān)聯(lián)通信基站在所述推測時段中的基站繁忙日期的數(shù)量占比、巡檢區(qū)域與關(guān)聯(lián)通信基站的距離，確定所述巡檢區(qū)域是否為質(zhì)量偏差區(qū)域； 以所述質(zhì)量偏差區(qū)域中的建筑物的分布數(shù)據(jù)，確定所述質(zhì)量偏差區(qū)域中的建筑物的數(shù)量； 根據(jù)所述建筑物構(gòu)成數(shù)據(jù)確定所述質(zhì)量偏差區(qū)域中不同的建筑年代的建筑物的數(shù)量，并將建筑年代在預(yù)設(shè)年代范圍內(nèi)的建筑物作為質(zhì)量隱患建筑物； 基于所述質(zhì)量偏差區(qū)域中的建筑物數(shù)量以及質(zhì)量隱患建筑物的數(shù)量，確定所述質(zhì)量偏差區(qū)域是否為隱患建筑區(qū)域； 所述無人機(jī)的建筑質(zhì)量隱患圖像的存儲空間需求的確定的方法為： 以巡檢路線中的隱患建筑區(qū)域以及質(zhì)量偏差區(qū)域的分布數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，確定不同的隱患建筑區(qū)域的相鄰區(qū)域中的質(zhì)量隱患區(qū)域的數(shù)量占比，并利用所述質(zhì)量隱患區(qū)域的數(shù)量占比，確定不同的隱患建筑區(qū)域的建筑質(zhì)量隱患圖像的通信隱患影響權(quán)重值； 以不同的隱患建筑區(qū)域的相鄰區(qū)域中的其它的隱患建筑區(qū)域的數(shù)量占比，確定所述隱患建筑區(qū)域的建筑質(zhì)量隱患圖像的存儲需求系數(shù)； 基于不同的隱患建筑區(qū)域的建筑質(zhì)量隱患圖像的通信隱患影響權(quán)重值、存儲需求系數(shù)的平均值，確定不同的隱患建筑區(qū)域的存儲需求比例因子，以所述存儲需求比例因子為基礎(chǔ)，基于所述存儲需求比例因子與預(yù)設(shè)存儲空間的乘積，確定所述無人機(jī)的建筑質(zhì)量隱患圖像的存儲空間需求； 所述相鄰區(qū)域為所述隱患建筑區(qū)域在巡檢路線中的預(yù)設(shè)巡檢時長內(nèi)的巡檢區(qū)域； 確定所述巡檢路線的通信處理可靠程度不滿足要求，具體包括： 獲取所述巡檢路線中的隱患建筑區(qū)域的數(shù)量； 以不同的隱患建筑區(qū)域中的相鄰區(qū)域中的質(zhì)量隱患區(qū)域的分布數(shù)據(jù)，確定不同的隱患建筑區(qū)域的相鄰區(qū)域中的質(zhì)量隱患區(qū)域的數(shù)量占比，并將其作為通信隱患影響權(quán)重值； 基于所述巡檢路線中的隱患建筑區(qū)域的通信隱患影響權(quán)重值的和，確定綜合影響權(quán)重值，當(dāng)所述綜合影響權(quán)重值大于預(yù)設(shè)影響權(quán)重閾值時，則確定所述巡檢路線的通信處理可靠程度不滿足要求； 利用匹配無人機(jī)進(jìn)行巡檢路線的建筑物的巡檢處理，具體包括： 當(dāng)在質(zhì)量偏差區(qū)域時，則利用所述匹配無人機(jī)進(jìn)行建筑質(zhì)量隱患圖像的識別處理，并當(dāng)屬于建筑質(zhì)量隱患圖像時利用所述匹配無人機(jī)進(jìn)行存儲處理； 當(dāng)不在質(zhì)量偏差區(qū)域時，將所述匹配無人機(jī)采集的建筑物圖像以及質(zhì)量偏差區(qū)域中的建筑質(zhì)量隱患圖像實時上傳至遠(yuǎn)端管理平臺。

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