買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江大有實(shí)業(yè)有限公司杭州科技發(fā)展分公司;浙江大有實(shí)業(yè)有限公司申請的專利電力巡檢無人機(jī)自駕儀部署調(diào)度方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120163307B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510607984.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/047；該發(fā)明授權(quán)電力巡檢無人機(jī)自駕儀部署調(diào)度方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)是由王寧濤;陸偉民;龔政;徐良榮;黃迪;嚴(yán)性平;應(yīng)彬;田茂平設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本電力巡檢無人機(jī)自駕儀部署調(diào)度方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及無人機(jī)調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種電力巡檢無人機(jī)自駕儀部署調(diào)度方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，所述方法為電力巡檢調(diào)度中心發(fā)布電力巡檢任務(wù)，各個(gè)無人機(jī)自駕儀根據(jù)電力巡檢任務(wù)，基于任務(wù)執(zhí)行成本評估函數(shù)計(jì)算任務(wù)執(zhí)行預(yù)估成本發(fā)送至電力巡檢調(diào)度中心，電力巡檢調(diào)度中心根據(jù)電力巡檢任務(wù)的所有任務(wù)執(zhí)行預(yù)估成本的比對結(jié)果，基于任務(wù)執(zhí)行成本最小化原則將電力巡檢任務(wù)分配至目標(biāo)無人機(jī)自駕儀，使其根據(jù)電力巡檢任務(wù)實(shí)時(shí)規(guī)劃路徑并執(zhí)行巡檢任務(wù)。本發(fā)明能基于無人機(jī)自駕儀狀態(tài)、天氣變化和地理環(huán)境等因素合理分配巡檢任務(wù)和針對突發(fā)狀況自適應(yīng)調(diào)度優(yōu)化，不僅能有效提升無人機(jī)自駕儀資源利用率、任務(wù)執(zhí)行靈活性和巡檢效率，還能降低巡檢成本。

本發(fā)明授權(quán)電力巡檢無人機(jī)自駕儀部署調(diào)度方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電力巡檢無人機(jī)自駕儀部署調(diào)度方法，其特征在于，應(yīng)用于電力巡檢調(diào)度中心對若干個(gè)無人機(jī)自駕儀的部署調(diào)度，所述方法包括以下步驟： 響應(yīng)于所述電力巡檢調(diào)度中心的電力巡檢任務(wù)發(fā)布，各個(gè)無人機(jī)自駕儀根據(jù)所述電力巡檢任務(wù)，基于任務(wù)執(zhí)行成本評估函數(shù)計(jì)算對應(yīng)的任務(wù)執(zhí)行預(yù)估成本，并將所述任務(wù)執(zhí)行預(yù)估成本發(fā)送至所述電力巡檢調(diào)度中心；所述任務(wù)執(zhí)行成本評估函數(shù)基于任務(wù)執(zhí)行的損耗成本、風(fēng)險(xiǎn)成本、時(shí)間成本和任務(wù)優(yōu)先級加權(quán)得到；所述風(fēng)險(xiǎn)成本包括惡劣天氣風(fēng)險(xiǎn)、海拔高度風(fēng)險(xiǎn)和信號遮擋風(fēng)險(xiǎn)；所述任務(wù)優(yōu)先級為各個(gè)所述無人機(jī)自駕儀當(dāng)前所競拍的所述電力巡檢任務(wù)在其所參與競拍的所有任務(wù)中的執(zhí)行優(yōu)先級別； 基于任務(wù)執(zhí)行成本最小化原則，由所述電力巡檢調(diào)度中心根據(jù)所述電力巡檢任務(wù)對應(yīng)的所有任務(wù)執(zhí)行預(yù)估成本的比對結(jié)果，將所述電力巡檢任務(wù)分配至目標(biāo)無人機(jī)自駕儀；所述目標(biāo)無人機(jī)自駕儀為最小任務(wù)執(zhí)行預(yù)估成本對應(yīng)的無人機(jī)自駕儀； 響應(yīng)于所述電力巡檢任務(wù)的接收，所述目標(biāo)無人機(jī)自駕儀實(shí)時(shí)規(guī)劃路徑，以執(zhí)行所述電力巡檢任務(wù)； 其中，所述損耗成本包括設(shè)備折舊成本；所述損耗成本的獲取步驟包括： 根據(jù)任務(wù)復(fù)雜度評分系數(shù)、無人機(jī)自駕儀任務(wù)負(fù)載、無人機(jī)自駕儀任務(wù)飛行高度和所述無人機(jī)自駕儀巡檢飛行總時(shí)長，得到任務(wù)執(zhí)行壽命消耗量，并根據(jù)所述任務(wù)執(zhí)行壽命消耗量、無人機(jī)自駕儀設(shè)計(jì)壽命和無人機(jī)自駕儀購買成本，得到所述設(shè)備折舊成本；其中，所述設(shè)備折舊成本表示為： 式中，表示設(shè)備折舊成本；表示無人機(jī)自駕儀購買成本；表示無人機(jī)自駕儀設(shè)計(jì)壽命；表示任務(wù)執(zhí)行壽命消耗量；表示任務(wù)復(fù)雜度評分系數(shù)；表示無人機(jī)自駕儀任務(wù)負(fù)載、表示無人機(jī)自駕儀任務(wù)平均飛行高度；表示無人機(jī)自駕儀巡檢飛行總時(shí)長；和分別表示修正系數(shù)； 所述時(shí)間成本包括無人機(jī)自駕儀巡檢飛行總時(shí)長和無人機(jī)自駕儀巡檢補(bǔ)充電量總時(shí)長；所述時(shí)間成本的獲取步驟包括： 基于路徑規(guī)劃算法獲取最優(yōu)巡檢路徑，并根據(jù)所述最優(yōu)巡檢路徑和無人機(jī)自駕儀飛行速度，得到所述無人機(jī)自駕儀巡檢飛行總時(shí)長；所述無人機(jī)自駕儀飛行速度基于氣象條件和負(fù)載狀態(tài)對無人機(jī)自駕儀最大飛行速度的修正得到； 根據(jù)所述無人機(jī)自駕儀巡檢飛行總時(shí)長、無人機(jī)自駕儀最大電池容量和無人機(jī)自駕儀單位飛行能耗，得到任務(wù)執(zhí)行所需補(bǔ)充電量，并根據(jù)所述任務(wù)執(zhí)行所需補(bǔ)充電量和充電站平均充電功率，得到所述無人機(jī)自駕儀巡檢補(bǔ)充電量總時(shí)長； 根據(jù)所述無人機(jī)自駕儀巡檢飛行總時(shí)長和所述無人機(jī)自駕儀巡檢補(bǔ)充電量總時(shí)長的累加值，得到所述時(shí)間成本。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人浙江大有實(shí)業(yè)有限公司杭州科技發(fā)展分公司;浙江大有實(shí)業(yè)有限公司，其通訊地址為：310052 浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道廟后王路263號1號樓5樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。