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龍圖騰網獲悉山東交通學院申請的專利一種礦車自動駕駛視覺引導跟隨?？肯到y及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120096552B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510600576.X，技術領域涉及：B60W30/06；該發明授權一種礦車自動駕駛視覺引導跟隨?？肯到y及方法是由謝振華;王棟;王國鋒;趙峰設計研發完成，并于2025-05-12向國家知識產權局提交的專利申請。

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本發明授權一種礦車自動駕駛視覺引導跟隨?？肯到y及方法在權利要求書中公布了：1.一種礦車自動駕駛視覺引導跟隨?？肯到y，其特征在于，所述系統包括訓練子系統及自動駕駛子系統，其中，所述訓練子系統包括車載視覺模塊、驅動控制模塊、控制信號生成模塊、訓練模塊、激勵模塊及安全管理模塊；其中，所述車載視覺模塊的信號輸出端連接所述激勵模塊的信號輸入端，所述激勵模塊的信號輸出端連接所述訓練模塊和所述控制信號生成模塊的信號輸入端，所述訓練模塊的信號輸出端連接所述安全管理模塊、控制信號生成模塊的信號輸入端，所述控制信號生成模塊的信號輸出端連接所述訓練模塊和驅動控制模塊的信號輸入端； 所述自動駕駛子系統包括第一車載視覺模塊、第一驅動控制模塊、第一控制信號生成模塊及第一安全管理模塊；其中，所述第一車載視覺模塊的信號輸出端連接所述第一控制信號生成模塊、第一安全管理模塊的信號輸入端，所述第一控制信號生成模塊的信號輸出端連接所述第一驅動控制模塊的信號輸入端，所述第一安全管理模塊的信號輸出端連接所述第一控制信號生成模塊的信號輸入端； 所述訓練模塊內置自動復位控制單元，存儲所述控制信號生成模塊自起始位置發送的行駛動作指令信號序列，并接收所述激勵模塊發送的避障指令和停靠指令，所述避障指令和?？恐噶钣|發自動復位控制單元按緩存的動作指令信號序列的反向順序，向所述控制信號生成模塊發送復位動作指令，經所述控制信號生成模塊發送給驅動控制模塊，所述復位動作指令包括運動動作指令和轉動動作指令，所述運動動作指令為原指令的負值，所述轉動動作指令為原指令，驅動礦車退回起始位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東交通學院，其通訊地址為：250357 山東省濟南市長清區大學科技園海棠路5001號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。