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龍圖騰網獲悉云海時空(北京)科技有限公司;云海時空(南京)科技有限公司申請的專利一種基于單目深度估計的三維場景重建方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120147554B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510600126.0，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種基于單目深度估計的三維場景重建方法及系統是由郭哲滔;任宇翔;沈寓實;胡炎平設計研發完成，并于2025-05-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于單目深度估計的三維場景重建方法及系統在說明書摘要公布了：本發明屬于三維場景重建技術領域，公開了一種基于單目深度估計的三維場景重建方法及系統。所述的方法包括如下步驟：構建重建方案生成模型、二維圖像處理模型以及三維場景重建模型；根據實時室內布局數據，使用重建方案生成模型，進行重建方案生成，得到實時重建方案；根據實時重建方案，使用單目相機，采集若干實時二維圖像；根據實時重建方案，使用二維圖像處理模型，對若干實時二維圖像進行處理，得到若干處理后實時二維圖像；根據實時重建方案，使用三維場景重建模型，對若干處理后實時二維圖像進行深度估計和三維場景重建，得到實時三維場景數據。本發明解決了現有技術存在的成本投入大、精度不足、自動化程度低以及重建結果不穩定的問題。

本發明授權一種基于單目深度估計的三維場景重建方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于單目深度估計的三維場景重建方法，其特征在于：包括如下步驟： 使用人工智能算法，構建重建方案生成模型、二維圖像處理模型以及三維場景重建模型； 所述的重建方案生成模型基于LSTM-ISGA算法構建，且重建方案生成模型包括依次連接的基于LSTM算法構建的室內布局特征提取模塊和基于ISGA算法構建的重建方案生成模組，所述的重建方案生成模組包括依次連接的初始解生成模塊、迭代尋優模塊以及最優解解析模塊； 所述的二維圖像處理模型基于CNN-MOGRPO-IPA算法構建，且二維圖像處理模型包括依次連接的基于CNN算法構建的二維圖像特征提取模塊、基于MOGRPO算法構建的處理策略生成模塊以及設置有若干IPA算法的二維圖像處理算法庫； 所述的三維場景重建模型基于FPN-ResNet-3D-DBN算法構建，且三維場景重建模型包括依次連接的基于FPN算法構建的多尺度融合特征提取模塊、基于ResNet算法構建的深度估計模塊以及基于3D-DBN算法構建的三維場景重建模塊； 根據大規模無界室內環境的實時室內布局數據，使用重建方案生成模型，進行重建方案生成，得到實時重建方案； 所述的實時重建方案包括實時二維圖像采集決策、實時二維圖像處理效果需求決策以及實時三維場景數據重建效果需求決策； 根據實時重建方案，使用單目相機，采集大規模無界室內環境在多視角的若干實時二維圖像； 根據實時重建方案，使用二維圖像處理模型，對若干實時二維圖像進行處理，得到若干處理后實時二維圖像； 根據實時重建方案，使用三維場景重建模型，對若干處理后實時二維圖像進行深度估計和三維場景重建，得到實時三維場景數據，包括如下步驟： 根據實時重建方案的實時三維場景數據重建效果需求決策，對三維場景重建模型的模型參數進行調整，得到調整后的三維場景重建模型； 使用調整后的三維場景重建模型的調整后的多尺度融合特征提取模塊，提取每一處理后實時二維圖像的實時多尺度融合特征； 使用調整后的三維場景重建模型的調整后的深度估計模塊，根據每一實時多尺度融合特征，進行深度估計，得到對應的實時深度圖； 使用調整后的三維場景重建模型的調整后的三維場景重建模塊，根據所有實時深度圖，進行三維場景重建，得到實時三維場景數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人云海時空(北京)科技有限公司;云海時空(南京)科技有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區北京經濟技術開發區嘉創路5號1號樓8層918；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。