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龍圖騰網(wǎng)獲悉四川省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院(集團(tuán))有限公司申請(qǐng)的專利一種送料機(jī)械手及送料方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120095064B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510593429.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B21D43/18；該發(fā)明授權(quán)一種送料機(jī)械手及送料方法是由王軼設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-09向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種送料機(jī)械手及送料方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種送料機(jī)械手及送料方法，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，一種送料機(jī)械手，包括機(jī)架和控制器，機(jī)架上設(shè)置有與沖壓機(jī)連接的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)相連接，同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過雙向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與遞料機(jī)構(gòu)相連接，遞料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有吸料機(jī)構(gòu)，吸料機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)均與控制器電連接。同時(shí)公開了基于上述送料機(jī)械手的送料方法，采用上述一種送料機(jī)械手及送料方法，實(shí)現(xiàn)了沖壓機(jī)、送料機(jī)構(gòu)以及遞料機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作，且送料機(jī)構(gòu)以及遞料機(jī)構(gòu)不需要額外的驅(qū)動(dòng)部件和復(fù)雜的程序設(shè)定，提高了安全性。

本發(fā)明授權(quán)一種送料機(jī)械手及送料方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種送料機(jī)械手，包括機(jī)架和控制器，其特征在于：機(jī)架上設(shè)置有與沖壓機(jī)連接的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)相連接，同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過雙向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與遞料機(jī)構(gòu)相連接，遞料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有吸料機(jī)構(gòu)，吸料機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)均與控制器電連接； 同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步架，同步架一側(cè)設(shè)置有同步驅(qū)動(dòng)齒條，同步架底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板一側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的第一導(dǎo)向板，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板另一側(cè)開設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，驅(qū)動(dòng)槽中部為傾斜設(shè)置的，驅(qū)動(dòng)槽兩端豎直設(shè)置的； 單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一導(dǎo)向板上的第一旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置有安裝環(huán)，安裝環(huán)外側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的外端固定有驅(qū)動(dòng)柱，驅(qū)動(dòng)柱設(shè)置在驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)，第一旋轉(zhuǎn)軸另一端設(shè)置有第一換向錐齒輪； 送料機(jī)構(gòu)包括通過送料連桿結(jié)構(gòu)連接在機(jī)架上的送料板，送料板開設(shè)有調(diào)節(jié)通孔，送料板一側(cè)固定有豎直限位板，送料板底部安裝有調(diào)節(jié)氣缸，調(diào)節(jié)氣缸的伸縮端連接有限位推板，限位推板設(shè)置在調(diào)節(jié)通孔內(nèi)，限位推板開設(shè)有用于安裝貼合件的條形安裝孔，調(diào)節(jié)氣缸與控制器電連接； 第一換向錐齒輪與送料連桿結(jié)構(gòu)上的第一驅(qū)動(dòng)錐齒輪相嚙合； 雙向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上的第二導(dǎo)向板上，第二旋轉(zhuǎn)軸一端的嚙合齒輪與同步驅(qū)動(dòng)齒條相嚙合，第二旋轉(zhuǎn)軸另一端設(shè)置有第二換向錐齒輪，第二換向錐齒輪與傳動(dòng)軸上的第二驅(qū)動(dòng)錐齒輪相嚙合，傳動(dòng)軸安裝在第二導(dǎo)向板上； 遞料機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在第二導(dǎo)向板上的遞料齒條，遞料齒條與傳動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪通過換向齒輪相嚙合。

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