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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種直線導軌淬硬層深度輪廓無損檢測與三維可視化方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120101714B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510594548.1，技術領域涉及：G01B17/00；該發明授權一種直線導軌淬硬層深度輪廓無損檢測與三維可視化方法是由楊辰龍;陳玲彤;薛名揚;李沈群力;李雨桐;任凱設計研發完成，并于2025-05-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種直線導軌淬硬層深度輪廓無損檢測與三維可視化方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種直線導軌淬硬層深度輪廓無損檢測與三維可視化方法，屬于無損檢測領域。該方法通過使用多通道水浸超聲探頭組對導軌進行檢測，獲取淬硬層深度數據并轉換為坐標值；利用這些坐標值擬合淬硬層輪廓曲線，得到函數表達式；結合導軌外形輪廓以及淬硬層輪廓曲線生成淬硬層輪廓B掃描圖像；根據深度與硬度的關系，轉換生成淬硬層硬度B掃描圖像；最后將淬硬層深度輪廓與硬度B掃描圖像進行三維重建，實現直線導軌淬硬層的三維觀測。本發明可通過超聲無損檢測方法，使用少數點預測出直線導軌淬硬層深度輪廓曲線，并實現三維觀測，增加可視性。

本發明授權一種直線導軌淬硬層深度輪廓無損檢測與三維可視化方法在權利要求書中公布了：1.一種直線導軌淬硬層深度輪廓無損檢測與三維可視化方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、在待測直線導軌的橫截面外輪廓線上選擇多段直線段或者曲率固定的曲線段作為檢測點，將待測直線導軌置于水中，并使用多通道水浸超聲探頭組以沿導軌方向掃描的形式同步向各檢測點發射聚焦聲束進行橫波檢測，對所述待測直線導軌進行橫波檢測時，需將待測直線導軌浸沒在水箱中，并在其側面布置多通道水浸超聲探頭組，每個水浸超聲探頭對準一個檢測點發射聚焦的超聲橫波聲束，且超聲橫波以水鋼耦合界面的第一臨界入射角進入直線導軌的側面，沿導軌方向掃描過程中多通道水浸超聲探頭組中的所有水浸超聲探頭同步采集超聲橫波的背散射檢測信號；基于得到的超聲背散射檢測信號計算各檢測點的淬硬層深度數據，對于任意一個檢測點，從超聲背散射檢測信號中提取該檢測點的表面波與背散射信號之間的聲時差，并基于橫波傳播速度和橫波傳播角度計算該檢測點的淬硬層深度；再將各檢測點的淬硬層深度數據轉換為直線導軌坐標系下淬硬層輪廓曲線上對應的點坐標值； S2、針對每一個導軌橫截面，根據轉換得到的點坐標值數據對導軌每側的所述淬硬層輪廓曲線進行擬合，得到淬硬層輪廓曲線的擬合曲線表達式，再根據導軌兩側的淬硬層輪廓擬合曲線以及橫截面外輪廓線生成當前橫截面位置的導軌淬硬層輪廓B掃描圖像，最后根據預先獲取的淬硬層深度與硬度的映射關系，將導軌淬硬層輪廓B掃描圖像中每個像素的深度值轉換為硬度值，生成導軌淬硬層硬度B掃描圖像；所述淬硬層深度與硬度的映射關系由顯微硬度法對直線導軌截面不同淬硬層深度處的硬度值進行測量后擬合得到； S3、對于不同導軌橫截面得到的導軌淬硬層輪廓B掃描圖像和導軌淬硬層硬度B掃描圖像，通過圖像三維可視化技術進行三維重建，實現直線導軌淬硬層的三維觀測。

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