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龍圖騰網獲悉中鵬聯合重工集團有限公司申請的專利一種模板吊裝方法及吊裝裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120081294B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510589843.8，技術領域涉及：B66C13/08；該發明授權一種模板吊裝方法及吊裝裝置是由江輝;李駿雪;周丹丹;陳志國;閆雷川;宋學虎設計研發完成，并于2025-05-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種模板吊裝方法及吊裝裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種模板吊裝方法及吊裝裝置，屬于建筑吊裝技術領域，該模板吊裝方法，包括S1.檢測建筑模板的質量是否達到符合要求；S2.吊裝設備對符合要求的建筑模板進行吊裝；S3.通過負載檢測設備實時檢測建筑模板的重量；S4.根據負載檢測設備反饋的數據調節建筑模板的吊裝速度；S5.根據三維構建設備掃描構建三維工作環境，結合吊裝位置和安裝位置，規劃吊裝移動的路徑，本發明劃分不同的重量區間，每個重量區間對應一個吊裝速度，判斷建筑模板的重量數據處于那個重量區間，隨后通過中央處理器控制吊裝設備達到對應的吊裝速度，無需人工進行吊裝設備的吊速調節，能提高吊裝作業的安全性。

本發明授權一種模板吊裝方法及吊裝裝置在權利要求書中公布了：1.一種模板吊裝方法，其特征在于，包括以下步驟： S1.檢測建筑模板的質量是否達到要求； S2.吊裝設備對符合要求的建筑模板進行吊裝； S3.通過負載檢測設備實時檢測建筑模板的重量； S4.根據負載檢測設備反饋的數據調節建筑模板的吊裝速度； S5.根據三維構建設備掃描構建三維工作環境，結合吊裝位置和安裝位置，規劃吊裝移動的路徑； 所述S5包括： S51.在吊鉤下降的過程中，三維構建設備掃描吊裝設備周圍環境構建整體三維工作環境； S52.在三維工作環境中選擇安裝位置，根據吊裝位置和安裝位置，規劃吊裝路徑； S53.在吊裝移動過程中，通過三維構建設備實時掃描周圍環境，進行路徑的優化調整； S54.在吊裝移動過程中，在靠近沒有建筑物的工作環境前，降低吊裝速度； S55.在吊裝移動過程中，通過三維構建設備實時監控吊裝移動的行程，在靠近移動路徑方向改變之前降低吊裝速度； 所述S53包括： S531.設置吊裝單元位移量L，吊裝每次移動距離達到L，三維構建設備會掃描一次周圍環境； S532.根據每次三維構建設備掃描的情況，分段驗證S52規劃路徑的可行性； S533.若當前規劃的路段能夠通行，則保持當前吊裝的移動狀態，若當前規劃的路段不能通行，則重新規劃當前路徑，以滿足吊裝移動的需求； 所述S54包括： S541.根據S51中整體三維工作環境的建筑高度，向下設置一段調節間距H，調節間距H大于單元位移量L； S542.根據當前的吊裝速度V1，設置低于V1的吊裝速度V2； S543.根據每次三維構建設備掃描的情況，判斷當前吊裝位置是否處于調節間距H中的路徑上； S544.若當前吊裝位置處于調節間距H中的路徑上，則調節當前吊裝速度到達V2； S545.若當前吊裝位置沒有處于調節間距H中的路徑上，則保持當前吊裝速度V1。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中鵬聯合重工集團有限公司，其通訊地址為：453400 河南省新鄉市長垣市南蒲國際萬商城27棟16號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。