長春電子科技學院張維君獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉長春電子科技學院申請的專利一種具有潤滑機構的數控機床上料機械手獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120080351B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510571046.7,技術領域涉及:B25J19/00;該發明授權一種具有潤滑機構的數控機床上料機械手是由張維君;張峰瑞設計研發完成,并于2025-05-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種具有潤滑機構的數控機床上料機械手在說明書摘要公布了:本發明公開了一種具有潤滑機構的數控機床上料機械手,本發明涉及機械手技術領域。在機械手上料的過程中,機械臂與底座之間轉動,在內部潤滑油涂覆出現不均勻時,容易造成機械手在使用時受到較大的磨損,影響使用精度,該具有潤滑機構的數控機床上料機械手,通過轉環的螺旋凹槽與轉槽的環槽配合,在油罩內的潤滑油由導管進入環槽內,并上涌填充轉環與環槽之間的接觸時,通過轉環轉動時螺旋凹槽對潤滑油的帶動,使潤滑油均勻涂覆在接觸面,同時在轉動的過程中,使間隙位置的潤滑油運動,順時針轉動時帶動潤滑油上涌,逆時針轉動時帶動潤滑油向下沖擊,使環槽內的潤滑油與間隙位置的潤滑油進行熱量快速交換,保證潤滑的同時提高降溫效果。
本發明授權一種具有潤滑機構的數控機床上料機械手在權利要求書中公布了:1.一種具有潤滑機構的數控機床上料機械手,其特征在于,包括: 底座(1),該底座(1)的頂部安裝有頂罩(2),所述頂罩(2)的頂部安裝有轉槽(9),所述轉槽(9)的頂部轉動安裝有轉環(10),所述轉環(10)的頂部固定安裝有頂盤(7); 轉臂機構(3),該轉臂機構(3)用于控制夾取方向,所述轉臂機構(3)安裝在頂盤(7)的頂部; 夾緊機構(4),該夾緊機構(4)用于為夾持施加壓力,所述夾緊機構(4)安裝在轉臂機構(3)遠離頂盤(7)的一端; 夾爪機構(5),該夾爪機構(5)安裝在夾緊機構(4)的外側; 所述轉槽(9)內壁的底部均勻開設有缺槽,且所述轉槽(9)內壁底部的中心位置開設有環槽,所述轉環(10)的外側與轉槽(9)的內壁轉動適配,且所述轉環(10)的底部與轉槽(9)的缺槽相接觸,所述轉環(10)的外側均勻開設有螺旋凹槽,所述頂罩(2)的內壁固定安裝有第三電機(6),所述第三電機(6)的輸出端與頂盤(7)底部的中心位置法蘭連接,所述頂罩(2)的頂部固定安裝有油罩(8),所述油罩(8)位于轉槽(9)的外側,且所述油罩(8)與轉槽(9)之間固定安裝有導管(11),所述導管(11)靠近轉槽(9)的一端與轉槽(9)的環槽連通; 所述夾緊機構(4)包括連接板(41),所述連接板(41)固定安裝在前臂(35)遠離轉臂(33)的一端; 所述連接板(41)遠離前臂(35)一側的邊角處均固定安裝有氣缸(44); 所述氣缸(44)的輸出端與滑塊(42)的兩端固定連接,所述連接板(41)的外側均固定安裝有連接塊(47),所述連接塊(47)的外側固定安裝有固定罩(45),所述固定罩(45)的內壁滑動安裝有內滑筒(46),所述內滑筒(46)與氣缸(44)的活塞桿表面相接觸; 所述內滑筒(46)的內壁均勻開設有出油孔,所述固定罩(45)的外側開設有進油孔,且所述固定罩(45)的內壁設置有卡環,且卡環與內滑筒(46)之間固定安裝有橡膠墊環(49); 所述內滑筒(46)的外側固定安裝有錐面環(48),所述錐面環(48)位于卡環遠離橡膠墊環(49)的一側,所述固定罩(45)的進油孔位于卡環遠離橡膠墊環(49)的一側; 通過摩擦力帶動內滑筒(46)運動,壓縮橡膠墊環(49)形變,同時在內滑筒(46)運動的過程中,帶動錐面環(48)一起運動,在運動的過程中,擠壓內滑筒(46)與固定罩(45)之間的黃油,同時在運動的過程中,錐面環(48)將固定罩(45)的進油孔封堵,使黃油由內滑筒(46)的出油孔導出。
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