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龍圖騰網(wǎng)獲悉西安喬路銘科技有限公司申請(qǐng)的專利一種汽車裝飾板打膠定位方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120054838B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510504511.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B05D1/00；該發(fā)明授權(quán)一種汽車裝飾板打膠定位方法是由黃勝全;馬振;喬志龍;吳渤浩;熊航設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種汽車裝飾板打膠定位方法在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種汽車裝飾板打膠定位方法。該方法包括：獲取裝飾板圖像，識(shí)別輪廓確定打膠區(qū)域，檢測(cè)材質(zhì)選擇膠粘劑；設(shè)置基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算位置偏差，偏差大于閾值則調(diào)整位置；檢測(cè)環(huán)境溫濕度調(diào)節(jié)，對(duì)打膠區(qū)域表面活化；生成軌跡控制涂布，檢測(cè)均勻度低則調(diào)參；分析膠分布，按膠型設(shè)置固化參數(shù)至達(dá)標(biāo)。本申請(qǐng)針對(duì)不同材質(zhì)的汽車裝飾板，基于材質(zhì)特性數(shù)據(jù)和膠粘劑固化特性，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)的精準(zhǔn)打膠定位和差異化固化處理，提高裝飾板粘接的質(zhì)量穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。

本發(fā)明授權(quán)一種汽車裝飾板打膠定位方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種汽車裝飾板打膠定位方法，其特征在于，所述汽車裝飾板打膠定位方法包括： 獲取裝飾板表面圖像，識(shí)別所述裝飾板的輪廓特征，確定打膠目標(biāo)區(qū)域坐標(biāo)，并檢測(cè)所述裝飾板的表面材質(zhì)，根據(jù)所述裝飾板表面材質(zhì)選擇匹配的膠粘劑； 設(shè)置定位基準(zhǔn)點(diǎn)，計(jì)算所述裝飾板的位置偏差值，若所述位置偏差值大于第一閾值，則調(diào)整所述裝飾板的位置； 檢測(cè)環(huán)境溫濕度，若超出預(yù)設(shè)范圍，則進(jìn)行調(diào)節(jié)，并對(duì)所述打膠目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行表面活化處理； 生成打膠軌跡，控制打膠設(shè)備進(jìn)行涂布，實(shí)時(shí)檢測(cè)膠粘劑涂布均勻度，若低于第二閾值，則調(diào)整打膠參數(shù)； 采集并分析膠粘劑分布圖像，根據(jù)膠粘劑的類型設(shè)置固化參數(shù)，進(jìn)行固化處理至達(dá)到第三閾值，包括：對(duì)所述膠粘劑分布圖像進(jìn)行圖像拼接處理，得到膠粘劑分布全景圖，并通過從所述膠粘劑分布全景圖中提取膠粘劑覆蓋區(qū)域邊界線，計(jì)算實(shí)際膠粘劑覆蓋面積；將所述實(shí)際膠粘劑覆蓋面積與理論覆蓋面積進(jìn)行比對(duì)，生成膠粘劑分布偏差圖；根據(jù)所述膠粘劑的類型查詢膠粘劑固化特性數(shù)據(jù)庫(kù)，獲取所述膠粘劑的最佳固化溫度曲線和固化時(shí)間參數(shù)；基于所述膠粘劑分布偏差圖計(jì)算各區(qū)域固化能量補(bǔ)償系數(shù)，生成區(qū)域化固化參數(shù)矩陣，計(jì)算公式為： 其中，是位置處的固化能量補(bǔ)償系數(shù)，是基礎(chǔ)補(bǔ)償系數(shù)，是位置處的相對(duì)分布偏差值，正值表示過量，負(fù)值表示不足，是分布敏感度參數(shù)，是位置處的標(biāo)稱厚度，是參考厚度； 根據(jù)所述區(qū)域化固化參數(shù)矩陣控制固化設(shè)備對(duì)所述膠粘劑進(jìn)行差異化固化處理，并通過熱成像系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述膠粘劑的固化溫度分布，計(jì)算固化度指標(biāo)；將所述固化度指標(biāo)與所述第三閾值進(jìn)行比較，持續(xù)調(diào)整固化參數(shù)直至所述固化度指標(biāo)達(dá)到所述第三閾值。

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