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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海傅利葉智能科技有限公司申請(qǐng)的專利機(jī)器人控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120002666B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510473579.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)機(jī)器人控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品是由李趙依憶;蔡宇圣設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本機(jī)器人控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種機(jī)器人控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。所述方法包括：獲取語(yǔ)音提問(wèn)信號(hào)以及環(huán)境信息；對(duì)所述語(yǔ)音提問(wèn)信號(hào)進(jìn)行解析，確定待處理動(dòng)作以及回答信息；基于所述環(huán)境信息，對(duì)所述待處理動(dòng)作進(jìn)行調(diào)整，得到目標(biāo)執(zhí)行動(dòng)作；執(zhí)行所述目標(biāo)執(zhí)行動(dòng)作，且輸出所述回答信息。采用本方法機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)反饋。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)器人控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人控制方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取語(yǔ)音提問(wèn)信號(hào)以及環(huán)境信息； 對(duì)所述語(yǔ)音提問(wèn)信號(hào)進(jìn)行解析，確定待處理動(dòng)作以及回答信息； 基于所述環(huán)境信息，對(duì)所述待處理動(dòng)作進(jìn)行調(diào)整，得到目標(biāo)執(zhí)行動(dòng)作； 執(zhí)行所述目標(biāo)執(zhí)行動(dòng)作，且輸出所述回答信息； 所述對(duì)所述語(yǔ)音提問(wèn)信號(hào)進(jìn)行解析，確定待處理動(dòng)作以及回答信息，包括： 將所述語(yǔ)音提問(wèn)信號(hào)從音頻形式轉(zhuǎn)換為文本形式，得到文本信息； 對(duì)所述文本信息進(jìn)行語(yǔ)義分析，得到語(yǔ)義信息； 將所述語(yǔ)義信息與預(yù)設(shè)動(dòng)作庫(kù)中的預(yù)設(shè)模板動(dòng)作進(jìn)行匹配，得到所述待處理動(dòng)作；所述將所述語(yǔ)義信息與預(yù)設(shè)動(dòng)作庫(kù)中的預(yù)設(shè)模板動(dòng)作進(jìn)行匹配，得到所述待處理動(dòng)作，包括：根據(jù)所述語(yǔ)義信息中的用戶意圖，在預(yù)設(shè)動(dòng)作庫(kù)中檢索相關(guān)的候選模板動(dòng)作，并檢查所述語(yǔ)義信息與所述候選模板動(dòng)作中的實(shí)體信息是否一致，若所述語(yǔ)義信息與所述候選模板動(dòng)作中的實(shí)體信息一致，將所述語(yǔ)義信息中的具體值綁定至所述候選模板動(dòng)作的參數(shù)中，得到所述待處理動(dòng)作；與預(yù)設(shè)動(dòng)作庫(kù)中的預(yù)設(shè)模板動(dòng)作進(jìn)行匹配，得到所述待處理動(dòng)作； 根據(jù)所述用戶意圖生成所述回答信息； 所述執(zhí)行所述目標(biāo)執(zhí)行動(dòng)作，且輸出所述回答信息之后，還包括： 在所述目標(biāo)執(zhí)行動(dòng)作滿足標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作條件的情況下，將所述目標(biāo)執(zhí)行動(dòng)作保存至所述預(yù)設(shè)動(dòng)作庫(kù)； 所述目標(biāo)執(zhí)行動(dòng)作的判斷過(guò)程，包括： 從所述目標(biāo)執(zhí)行動(dòng)作中提取動(dòng)作關(guān)鍵特征；所述關(guān)鍵特征包括動(dòng)作軌跡模式、動(dòng)作變化趨勢(shì)以及運(yùn)動(dòng)參數(shù)中的一種或多種；所述動(dòng)作軌跡模式是指所述目標(biāo)執(zhí)行動(dòng)作的空間路徑形態(tài)；所述動(dòng)作變化趨勢(shì)是指所述目標(biāo)執(zhí)行動(dòng)作的時(shí)間序列變化規(guī)律；所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)是所述目標(biāo)執(zhí)行動(dòng)作中涉及的物理量； 當(dāng)所述動(dòng)作關(guān)鍵特征符合變化趨勢(shì)時(shí)，判定所述目標(biāo)執(zhí)行動(dòng)作滿足所述標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作條件；所述變化趨勢(shì)是通過(guò)對(duì)所述目標(biāo)執(zhí)行動(dòng)作以及歷史執(zhí)行動(dòng)作進(jìn)行建模后得到的。

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